纵向动力学模型相关论文
随着我国经济的不断发展,人民生活水平的提高,汽车保有量逐年增加,给人们出行带来了便利,但同时也带来了一些问题,如城市的交通事......
自动紧急制动（Autonomous Emergency Braking,AEB）技术作为智能驾驶领域的重要内容,一直以来都是降低交通事故发生率的重要技术手段,......
我国山地、高原面积广大,山区面积占到国土总面积的69%,因此山区道路成为我国道路交通系统的重要组成部分。而配备有传统自动变速......
汽车工业的飞速发展给人们生活带来方便,同时每年也会造成大量的交通事故,产生巨大的经济损失。所以,主动避撞问题越来越受到人们......
针对重载组合列车在复杂地形路况存在通信延迟、通信短时中断以及扰动的问题，提出了一种重载组合列车多机车间的分布式鲁棒协同控制......
随着无人驾驶汽车技术的发展,无人驾驶汽车的安全问题逐渐受到研究者的关注。无人车的控制系统是无人驾驶汽车领域的主要研究方向......
自适应巡航控制(Adapted Cruise Control,ACC)是由早期传统的定速巡航控制(Cruise Control System,CCS)发展而来的一种可以高效缓......
为了提高现有间接胎压监测系统的性能，把数字信号处理方法与间接胎压监测系统相结合，提出了车辆。纵向和侧向两个动力学模型，利用卡尔......
针对车辆在实际行驶过程中外界噪声的统计特性无法已知的问题,以车辆纵向动力学模型为基础,提出了自适应扩展卡尔曼滤波(adaptive ......
为了能够实现对不同车辆质量的通用型估计,提出了一种基于纵向频响特性的整车质量估计方法。该方法通过智能网联汽车普遍获取的纵......
为了体现现有汽车主动防撞系统对车外行人等交通弱势群体的主动安全保护,对行人防碰撞预警系统中自动制动控制进行了研究。在车辆......
拖拉机定速巡航系统通过对拖拉机加速度的精确控制实现定速巡航功能,由于纵向动力学系统的非线性、道路坡度、拖拉机悬挂农机具导......
作者分析了以往纵向动力学模型失真的原因,并结合敞车冲击试验资料,提出一个用数字仿真的车辆纵向动力学模型。通过计算,认为纵向......
提出一种基于PID控制器实现定速模式、模糊控制器实现跟车模式的自动巡航控制策略。该控制方法使用不同的控制器控制两种巡航模式,......
采用Carsim与Simulink建立了一种车辆纵向动力学模型;然后基于最优控制和PID控制,设计了具有上、下两层结构的自适应巡航控制系统;......
建立了适合于车辆自适应巡航控制系统精确的车辆纵向动力学模型,简化了自动变速器模型,采用混合模糊PID控制算法实现了车辆自适应......
为了实现汽车自适应巡航控制（ACC）的目的，在已有制动系模型的基础上，引入发动机二状态模型，给出了驱动与制动的切换标准，建立了汽车纵向......
自适应巡航控制（ACC）是一种可以有效减轻驾驶员的驾驶疲劳,提高车辆安全性的主动安全技术。对于长途机动的军用车辆具有广阔的应用前......
