【摘 要】
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半主动减振控制因其能耗小、效果好的特点成为近年来减振控制领域的一个研究热点。磁流变阻尼器作为一种新型电可控智能材料因其具有控制方式简单、功耗低、阻尼力连续可调、出力大、响应迅速和鲁棒性强的特点成为半主动控制领域内应用前景广阔的新型器件。随着应用和研究的深入，许多学者提出了很多磁流变阻尼器的数学模型和应用于半主动减振控制的半主动控制方法。但由于磁流变阻尼器具有高度的非线性特性，目前为止还没有其通用精
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半主动减振控制因其能耗小、效果好的特点成为近年来减振控制领域的一个研究热点。磁流变阻尼器作为一种新型电可控智能材料因其具有控制方式简单、功耗低、阻尼力连续可调、出力大、响应迅速和鲁棒性强的特点成为半主动控制领域内应用前景广阔的新型器件。随着应用和研究的深入，许多学者提出了很多磁流变阻尼器的数学模型和应用于半主动减振控制的半主动控制方法。但由于磁流变阻尼器具有高度的非线性特性，目前为止还没有其通用精确的数学模型，许多控制算法还有待于实验验证和进一步完善。因此需要一种可行的实验手段或可靠的实
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