虚拟装配是虚拟现实领域中一个新的研究方向，是一种集成虚拟现实技术和CAD/CAM技术的交叉学科。运用虚拟装配技术，不但有利于并行工程的开展，而且还可以大大缩短产品开发周期，降低生产成本，提高产品在市场中的竞争力。本课题对虚拟装配的研究现状、虚拟装配过程中涉及的关键技术以及虚拟装配系统的实现方法进行了分析研究，主要内容如下： (1)综述了虚拟装配技术的研究及应用，并介绍了虚拟装配技术在国内外的研究状况。 (2)建立了基于PC环境的虚拟装配系统的体系结构，应用面向对象原理分析设计了系统的基本框架结构和主要模块。 (3)研究了虚拟装配建模方法，运用OpenGL相关技术，实现了基本的人机交互，提出了基于分层结构的三维实体的拾取方法。 (4)对虚拟装配过程中的关键技术进行了研究。通过包围盒相交检测方法确立零件在三维环境中的初始位置；介绍了一种虚拟装配几何定位求解方法；分析了虚拟装配过程中的运动自由度；在碰撞干涉检测研究过程中基于三维求交方法，在虚拟现实环境下对三维物体进行有向包围盒 OBB(oriented bounding box)的构建及树状分割，实现了快速的干涉检查；最后对路径规划进行了分析。 (5)针对一个具体应用实例验证本文所构建的装配系统的可行性，实现了产品的虚拟装配过程。