实施“公交优先”是解决我国城市交通发展问题的有效途径。大力发展公交优先,最重要的措施是提高公交服务质量和运营效率。目前我国大多数城市公交车辆管理存在科技含量低、管理方式陈旧等问题,使得公交车辆运营效率低,服务质量差。因此,需要采取技术手段或者管理手段来解决这些问题。2004年以来,ZigBee技术得到了迅猛的发展,ZigBee的低成本,低复杂度,低延迟的特点使它非常适合应用于公交调度系统。基于这些特点,本文提出了一种基于ZigBee技术的智能公交调度系统方案。论文首先简要介绍了ZigBee技术,接着列举出几种可行的智能公交调度系统技术方案,重点叙述了采用GPS技术和GPRS数据传输技术的智能公交调度系统方案和采用ZigBee技术的智能公交调度系统方案,详细比较了这几种调度系统技术方案的优缺点,最终确定采用基于ZigBee技术的系统方案。在基于ZigBee技术的系统方案中,系统下位机部分分为四部分:网络协调器、电子站牌节点、无线中继通讯节点和车载终端模块。这四个部分分布在整条公交线路上,相互通讯连接,组成了网状型拓扑结构。针对系统传感器网络设备位置相对固定的特点,论文提出了相对应的数据路由传输协议和车辆定位算法。同时,系统采用TPSN算法定时同步各个节点设备时钟。论文分别详细叙述了系统网络内各个设备的功能。论文采用Protel 2004画出了各个模块的硬件原理图,通过对Chipcon公司ZigBee协议栈的分析、修改,对各个设备模块进行软件设计,画出了各个设备模块软件流程图。最后,采用VB6.0开发出上位机测试配置软件,实现上位机对整个传感器网络配置和数据通讯传输。