带钢卷取机是连轧生产线上极其重要的设备,其工作性能的好坏直接影响到成品的质量和整个机组的生产效率。研究高性能的卷取机是世界各地钢铁生产厂家的重要任务。目前国内各钢铁公司使用的较先进的轧钢设备都是国外进口,而要真正的提高国内轧钢设备的设计能力,则必须加快技术的改进,其中带材跑偏伺服系统是其中最重要的环节之一。随着计算机技术的发展,控制理论的逐步完善以及把这些理论和技术广泛地应用到卷取机上,使得卷取机动作的准确性、灵敏度得以极大的提高,进而满足了现代连轧连续高效率生产的要求和工作环境的需要。本文以某钢厂的带钢卷取机为研究对象,以钢带卷取过程中的横向跑偏量为控制量,借助MATLAB技术对卷取机跑偏电液伺服系统进行了设计和分析,针对目前在带钢卷取机跑偏控制系统中主要使用常规PID控制算法,而常规PID控制在寻找最优参数时比较困难。论文提出了在MATLAB下用遗传算法设计PID的方法和技术。设计出的基于遗传算法的PID控制器,能实现高性能的卷取跑偏控制。在对带钢卷取机跑偏控制系统综合分析的基础上,系统采用西门子S7-400系列PLC作为控制器来实现现场控制。用STEP7软件编写了PID控制的变量、参数表及PID控制的流程图,同时详述了用PLC实现对PID的控制的方法。最后论文编写了带钢卷取机跑偏控制的部分程序,实现了带钢卷取机跑偏控制系统的PLC控制。