纺织复合材料是用纺织纤维、纱线、织物作为增强体与基体相结合而形成的复合材料。纺织复合材料种类较多,其中三维立体织物增强的复合材料因其良好的整体性和仿形性,在航空航天、交通运输、能源环保、建筑设施、体育运动等领域有着重要的应用价值。在复合材料技术不断发展、织物质量和性能不断提高的今天,织造具有三维交织结构的立体织物的技术已经成为现代纺织的研究热点。本课题主要研究剑杆立体织机的引纬机构设计及控制系统,具体内容如下：(1)研究分析几种典型截面立体机织物织造成型的关键技术,设计出剑杆立体织机的织造工艺,重点解决立体织机的品种适应性和规格多样性问题。在现有技术的基础上,根据织造立体织物的特殊要求分别对织机的开口、引纬、织边、打纬、送经、引离机构进行设计。(2)通过分析剑杆引纬的运动规律以及剑杆织机引纬机构的特点,根据织造三维机织物对立体织机引纬机构的特殊要求,设计了一种可调式剑杆引纬系统。采用伺服直线驱动单元控制立体织机的引纬动作,由计算机控制驱动器驱动伺服直线驱动单元动作,剑杆与伺服直线驱动单元的滑台连接,从而在滑台的带动下下实现往复运动,完成引纬动作并可实现立体织机变动程引纬。(3)通过VB软件编制上位机控制软件及程序,程序包括数据输入、状态显示等功能。在所设计的控制系统中,上位机通过串行通信与PLC实现通讯,将必要的控制信息和参数设置信息写入PLC的数据存储区并实时获得PLC反馈数据。