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文章介绍了一套精密的温度控制系统 ,该控制系统采用PID控制器的原理 ,对发热功率为 10~ 30W的半导体激光器的控制效果良好 ,控温的......
本文就工业窑炉微机温度控制引入积分分离式的PID调节进行了分析研究;考虑到参数时变的可能性,系统引入参数自适应大林(Dahlin)算法,可达到很高的......
本文讨论了机床数控系统的 m 序列在线辩识问题,提出了用编有 m序列纸带和安装有 m 序列发生器的数字控制柜辩识机床数控系统的方......
本文介绍了半自动CO_2气体保护焊时一种自动调速、稳速的逆丝机控制系统。就控制系统的设计和使用效果作了介绍。
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本文以在线实测的飞升曲线(即阶跃响应曲线)为基础,提出了一种直接依据飞升曲线而不需进行模型识别和复杂运算的温度预测控制方法......
提出基于混沌理论和数字仿真方法研究水轮发电机组调速系统的转速控制问题,讨论了控制参数对水轮发电机组调速系统出现混沌现象的影......
激光金属沉积(LMD)传统上多采用固定的工艺参数进行扫描堆积成形,每层的实际堆积高度一般是固定且不可控的。为提高成形稳定性和成......
摘要:在对“自动控制原理”课程的教学改革实践中,针对“自动控制原理”课程理论性强、概念抽象等特点,从提高学生的学习兴趣、课堂理......
电梯性能应兼顾乘坐舒适、运行效率和节约运行费用等方面的要求,研究电梯的理想速度曲线,对提高电梯运行品质是至关重要的。本文采......
针对直驱风电场经柔直并网系统的风场侧换流站采用恒压恒频控制(V/F控制)时,控制系统的阻尼较小、系统稳定性较差以及谐波含量高等......
针对集中供热系统中的热工过程对象(如换热机组)具有大惯性、大时滞、时变和非线性等动态特性,建立了它的CARIMA模型和基于该模型......
本文建立了扫描探针显微镜反馈控制器的简化模型和可确定表面轮廓函数与间隙控制电压相互关系的微分方程。本文还介绍了求解带有延......
介绍了一种新型的非接触跟随式尺寸测量装置的组成和工作原理,并对其测量特性进行了理论分析和实验研究。该装置量程为40mm,测量精......
针对自控原理实验中长余辉慢扫描示波器的性能与价格的矛盾,提出采用虚拟仪器实现信号发生及波形记录,效果良好。介绍了其组成,并举例......
本文采用时域法对流动电流混凝投药测控系统被控对象模型进行辩识。首先在生产现场测得的“广义对象”的阶跃响应曲线,再由该曲线确......
本文对航空武器系统中人的特性进行了仿真分析。文章首先以航炮火控系统为具体对象,建立了包括人在内的系统模型,接着对人的特性进......
分析了深度模拟器的总体结构及被控对象的特性,针对新型系统的高指标及对象的复杂非线性和参数不确定性,设计了一种参数自适应调节......
第五章非线性系统的计算机仿真方法2)非线性系统仿真程序当系统中有上述的典型非线性环节时,除在程序中增加非线性子程序外,需要......
TR-h7/F电液伺服阀是某钢厂引进的2000t快锻机主阀伺服系统中的主要元件。本文介绍直接在使用设备上对该阀静、动态特性进行测试,......
本文采用了一种对复杂的自动控制系统线性化行之有效的新方法,建立了具有回流节油、正开口滑阀的机液伺服机构的数学模型。并具体......
本文介绍了轴向磁力轴承控制系统的理论,为轴向磁力轴承的计算机辅助设计及其静动态性能的计算机辅助分析和试验研究提供了理论依......
本文对中小型冷库的调温方法提出了一种新的文案。它具有精度较高、执行器简单且造价较低的优点。
In this paper, a new copy of......
根据包装机械连续喂料系统,分析了包装机械自动称重的计量原理,建立了系统各组成环节的数学模型,分析、判断了系统的固有性能,并设计了......
通过实验辨识方法得到了树脂槽热过程数学模型,在此基础上进行了PID调节器参数设计。通过理论计算和实验的对比分析说明了辨识和设计是......
本文介绍了对逆变电源进行数字PID控制的原理和方法,分析了采样周期、PID参数及不同的焊接工况对控制特性的影响。试验表明,只要恰......
文章对泥浆体积监测系统中的阻尼环节,从理论上作了性能分析,并且对具体调节方法作了介绍。
The paper makes a theoretical anal......
介绍了一种采用“带压电元件,圆弧缺口杠杆和双平行四边形弹簧的多级放大的一体化结构”的新型NC机床精密进给直线驱动器的研究。......
造成球罐破裂、失效的主要原因之一是其本身存在的焊接残余应力。实践证明,球罐焊后整体热处理是一种有效消除焊接残余应力的方法。......
由于油阻尼振动子的阻尼率不易改变,因而作振动子幅频特性试验时,只能作(?)=0.7左右的一条幅频特性曲线。本文采用电磁阻尼振动子......
电液伺服阀的控制是数控弯管机控制系统中的关键;通过利用增量式PID控制方法,采用工业控制计算机、计数器/定时器及数模转换器,实......
塑料径迹探测器的电荷分辨本领决定于材料本身结构的均匀性、蚀刻温度的稳定性、蚀刻液浓度的一致性等。特别在宇宙线实验中,探测......
本文用奥布列什科夫公式来逼近时延网络,给出了解析式以及与贝塞尔逼近间的关系,并对其逼近性质和频域、时域特性作了分析,表明时......
本文通过实际工况条件下的试验研究,初步探讨了滚筒式沥青混凝土搅沣设备出料温度与废烟气温度动态特性以及二者之间的定量关系。......
模糊神经网络控制器不依赖于被控对象精确的数学模型,又能根据被控对象参数的变化自适应调节控制规则和隶属函数参数,但是模糊神......
提出了基于积分分离PID控制算法的神经元控制算法,仿真实验结果表明,基于积分分离PID控制算法的神经元控制器与传统的PID控制器相......
锅炉汽包水位具有强非线性、大时滞等特点,传统PID控制器控制汽包水位,系统不稳定且很容易产生虚假水位现象,难以获得较好的控制效......
一、引言一般的反馈控制器可以克服被控对象所受到的小的干扰和被控对象动态特性小的变化的影响,但当被控对象参数和干扰变化显著......
本文介绍了中频电加热炉温控系统。由8031 单片机控制晶闸管触发角。利用温敏二极管的线性负温度特性对热电偶进行冷端补偿,补偿精度优......
根据三角形放大原理设计出一种以压电陶瓷为驱动元件、应变片为微位移传感元件的精密微位移机构,由于压电陶瓷存在迟滞、蠕变和非线......
本文以“863”航天领域重点项目“舱外自由移动机器人系统”为背景,对基于VME实时系统的机器人控制器进行了初步研究。针对通用的......
介绍了一种传统模糊PID控制器规则库的构建方法 ,这种方法基于对过程一般动态性能的分析 ,直观地得出规则库 ,克服了由先验知识构......