【摘 要】
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该文主要研究了极指数栅格视觉在测距中的应用.获取空间三维场景的距离信息是计算机视觉中最基础的内容,双目视觉(立体视觉)是计算机视觉测距方法中最重要的距离感知技术.在
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该文主要研究了极指数栅格视觉在测距中的应用.获取空间三维场景的距离信息是计算机视觉中最基础的内容,双目视觉(立体视觉)是计算机视觉测距方法中最重要的距离感知技术.在传统的直角栅格坐标下得到的距离误差较大且变化不平平稳.但在极指数栅格坐标下,可得到较好的测距效果.该文实现了在直角坐标体系和极指数坐标体系两种不同的坐标体系下,目标距摄像机在近距离变化时的距离误差变化比较.实验表明,在测距方面,极指数栅格视觉比直角栅格视觉测距准确并且误差平稳.
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