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导弹弹仓时模拟空气阻力的动力学机构力加载研究
【摘 要】
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针对航天器的弹仓分离过程中要满足速度快,空气阻力大,精度高的工程需求,本文提出了一种基于机器人动力学力位混合控制的力加载机构方案。文章针对课题要求分别运用了动力学与运动学力加载控制原理之间进行了实验比较,其中对动力学方程稳定性进行了分析以及运用Newton-Euler迭代公式对单自由度的动力学算法进行推导从而将动力学数学模型进行了简化。实验结果表明:在40ms内所采用动力学力位混合系统动态响应速度
【出 处】
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北华航天工业学院
【发表日期】
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2020年01期
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