可伸缩式安全绳是宇航员出舱活动必不可少的生命保障设备，其作用是保证宇航员和航天器之间的距离。为了兼顾可伸缩式安全绳易用性和耐久性，所设计的安全绳伸缩机构主要由卷绕系统、导绳系统和制动系统三部分组成。　　设计制造钢丝绳卷绕试验平台是研制安全绳伸缩机构的重要技术基础，能为伸缩机构的研制提供大量的设计参数。钢丝绳卷绕试验平台主要由钢丝绳卷绕装置、钢丝绳导绳装置、钢丝绳压力施加装置、钢丝绳放绳装置和相关传感器组成，能够模拟伸缩机构的各种使用工况，测试卷筒的直径、卷筒的宽度、卷筒与导绳器的距离、卷筒的卷绕速度、是否有排绳器、卷筒是否有绳槽、钢丝绳的张紧力等因素对钢丝绳卷绕性能的影响。　　使用PCI8620数据采集卡对钢丝绳卷绕试验平台上传感器所测得的数据进行采集。编写基于C＃的钢丝绳卷绕实验数据采集系统用于试验数据的采集、显示和存储，为实验数据的分析处理提供保证。　　伸缩机构的卷绕系统主要由涡卷弹簧驱动的双折线卷筒组成。双折线卷筒的斜绳槽和直绳槽交替出现，能够保证大部分钢丝绳有序的排列在卷筒上。双折线的卷筒主要由绳槽和导向垫块组成，结构较为复杂，使用Siemens NX计算机辅助设计软件进行参数化建模，能加快双折线卷筒的设计和制造，缩短产品的开发周期。　　导绳系统的作用是引导钢丝绳在卷筒上整齐排列，不出现乱绳，并且能使下一层钢丝绳能够整齐的排列在这层钢丝绳形成的绳槽之间。研制导绳系统是提高钢丝绳使用寿命的重要措施。　　制动系统主要由棘轮、棘爪和拨杆组成。制动系统的功能的实现分为两种模式。在制动模式下，制动系统可阻止缆绳卷绕到卷筒上，但仍可保证当卷绕缆绳受一定拉力时仍可从卷绕部件中释放，而非将卷绕轮完全锁紧;在自由模式下，制动系统不再阻碍卷绕部件对缆绳的卷绕，视操作情况，伸缩机构可执行收绳或放绳操作。　　使用ANSYS Workbench分析软件建立钢丝绳多场耦合有限元模型，计算不同因素对钢丝绳应力的影响。根据应力疲劳理论，对钢丝绳进行疲劳寿命仿真分析。根据仿真结果和具体使用条件，遴选出最适合用于太空安全绳的钢丝绳。