履带行走系统是车辆行走系统的一种重要型式，履带车辆是一种重要的作业机械。随着车辆技术的进步和对车辆作业性能要求的提高，履带车辆的工作速度有不断提高的趋势，履带车辆产生的振动和脱轮等成为了需要解决的重要问题。 本文以履带车辆橡胶履带行走系统为研究对象，研究履带行走系统设计相关的关键技术。 通过对现有不同类型的履带行走系统的结构分析，综述其特点，分析影响各种型式履带行走系统性能的因素，在此基础上，提出评价履带行走系统性能的指标体系。 分析履带车辆的工作环境和影响其性能的因素，建立地面激励、机具外载荷、行走系统和整机的数学模型，研究履带车辆性能计算机仿真分析的计算方法，仿真分析影响履带车辆性能的各种制约因素和影响规律。 提出履带车辆行走系统设计原则，进行产品设计，重点解决设计技术的工程化问题，归纳履带行走系统设计的理论、方法和原则。