自行式模块轴线运输车由于其车身较长，载重量大，转向灵活等优点在造船、架桥、高铁等行业正发挥着越来越重要的作用。模块车轴线数和轮胎数较多，转向情况十分复杂。如果转向机构设计不合理会导致部分轮胎无法实现纯滚动，磨损严重，影响轮胎的使用寿命。因此对转向机构进行优化设计十分必要。本文针对江苏海鹏特种车辆有限公司生产的六轴线模块车转向机构进行优化设计。根据优化结果生产出来的模块车转向平稳，每个轮胎基本可以实现纯滚动。首先对模块车的转向机构（机械拉杆转向）进行阐述，对转向过程中模块车的实际转角和理想转角进行分析计算。在此基础上建立转向机构的数学模型，编写MATLAB优化程序，利用MATLAB优化工具箱对转向臂换位孔位置进行优化设计，得到各个轴线转向臂换位孔的位置坐标。其次对模块车转向时的阻力矩进行分析，用ADAMS软件建立模块车转向机构的虚拟样机模型，并对该模型进行仿真优化，得出了转向臂换位孔的位置坐标。对MATLAB和ADAMS的优化结果进行比较，对优化后的转向臂进行可制造化处理。运用ANSYS受力分析软件对处理后的转向臂进行受力分析，证明其可用性。最后对模块车转向机构的液压系统进行设计，利用AMESim仿真软件对液压系统进行仿真分析，得到系统的压力和流量曲线。论文所得出的结论都是针对具体的车型而获得的，为相关车型转向系统的设计提供参考。