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浮式起重机是以起重船体作为载体的起重机械,在港口建设、水下救捞、造船工程、桥梁建设以及海洋工程中均有广泛应用。大型浮式起重机的各机构(主副起升、变幅、回转)的驱动系统,一般不要求高的速度,而是要求调速精度。常见的驱动方式有液压驱动和电动机驱动两种,但是,由于液压系统不可避免的渗漏,传动效率偏低,导致起重机动力容量增大。因此,近年来随着变频调速技术的成熟和应用,大型浮式起重机各机构采用变频调速交流电动机驱动成为的当今发展趋势。本文以100t全回转浮式起重机电气控制系统为研究对象,结合浮式起