随动系统是一种广泛应用于工业、民用和军事领域的常见设备。随动系统运行质量的好坏,直接影响到整个系统的性能,故对其进行有效的性能检测和日常维护十分重要。随动系统种类繁多,给装备的检测、维护和保障工作带来很多困难。随动系统虽配置有专门的性能检测装置,但这类装置测试对象单一、体积庞大,使用范围受到较大限制。因此,研制一种便携式随动系统综合测控装置,以适用于多种不同类型随动系统的出厂检验、日常检修和维护工作,有着重要意义和较好的市场前景。本文设计了一种能够独立进行随动系统性能检测的便携式装置。该装置具有良好的人机交互界面和完整的数据分析处理能力,能通过向被测随动系统(数字式、模拟式)发送多种测试信号(正弦、等速、阶跃)来检测被测随动系统两个方向的动静态特性。该装置由下位机和上位机两部分组成,下位机负责信号输入输出处理,上位机负责整个装置的控制和图形显示。在硬件上,下位机以DSP-TMS320LF2407A为主控制器,上位机以ARM-EP9315为主控制器,两者之间用双口RAM实现数据交互。同时,为满足多种随动系统检测的要求,本装置设计有D/A输出通道、数字-轴角输出通道、A/D输入通道、轴角-数字输入通道、CAN总线、RS485总线等输入输出接口。下位机部分分为一块主板:DSP核心板;四块从板:信号采集卡、D/A输出模块和2块数字-轴角输出模块。上位机部分包括PC104嵌入式工控电脑、温湿度采集模块和同双口RAM通信的接口。下位机和上位机的各个板卡通过系统底板互连。在软件上,下位机为前/后台结构的DSP程序,包括DSP初始化子程序、测试信号产生程序、通信程序、输入输出模块控制子程序。上位机为WinCE环境下的应用程序,具有装置控制、信号曲线(指令、误差、位置、电流)显示、实验数据分析功能。上位机通过应用软件控制下位机DSP程序进行随动系统的检测工作。目前,该装置已完成系统的总体设计、整体的硬件设计、下位机的软件设计以及上位机应用软件的功能分析和总体设计。此外,本文采用EVC开发平台,对上位机应用软件在WinCE仿真环境下进行了实验性研究。