跨座式单轨交通系统与传统城市轨道交通系统对比不仅具有很多的优点,而且对于中国很多城市都具有很好的适应性,不仅可以缓解市内交通拥堵情况、加快城市发展进程,而且还可以成为市内的独特的观赏景观。但传统的中大型跨座式交通系统建设成本较高,同时在运营维护过程中也有很多的问题。对于大型城市的补充线路或中小型城市以及旅游景区城市的主要线路来说,由于投资建设资金有限,其应用和推广受到限制。鉴于此,本论文以新提出的一种新型轻量化跨座式单轨交通系统——轻型铰接跨座式单轨车辆系统为研究对象,围绕着导向轮预压力、走行轮径向刚度、沙漏弹簧和减振器参数、动力学性能、车辆故障动力学等展开研究。本文首先对轻型铰接跨座式单轨车辆的结构特点和技术方案进行了描述,根据车辆动力学分析理论,对车辆系统的受力情况进行分析,并推导出车辆动力学微分方程。其次,利用多体动力学软件UM建立轻型铰接跨座式单轨车辆系统的动力学仿真模型,并在建模过程中对动力学计算影响不大的次要因素进行了简化。同时,结合GB5599-1985和UIC518建立车辆动力学评判标准,对轻型铰接跨座式单轨车辆的动力学性能进行评判。依照制定的车辆动力学标准对导向轮和稳定轮的预压力、走行轮垂向刚度、沙漏弹簧参数和减振器阻尼参数等车辆动力学参数进行合理的优化,并对参数优化后的车辆系统进行空重车正常工况和特殊故障工况下的动力学仿真分析。结果表明,正常工况下无论空车状态还是重车状态,轻型铰接跨座式单轨车辆都具有良好的运行平稳性和曲线通过性能;走行轮爆胎工况时,车辆以低于40km/h速度运行能保证乘客的乘坐舒适性和运行安全性;减振器失效时,车辆以低于60km/h的速度运行能保证乘客的乘坐舒适性和运行安全性。