空间定位相关论文
针对现有深度学习异物跟踪检测算法,易受复杂环境、目标遮挡等影响,导致出现漏检及检测精度低等问题,提出了一种空间定位与特征泛化增......
随着时代发展,大众的建筑审美眼光也在不断提高,越来越多空间曲面建筑出现在公众视野。空间曲面结构在提供优美的艺术表现的同时,也给......
根据世界卫生组织发布的《2020年世界癌症报告》,我国居民胃肠道恶性肿瘤(结直肠癌和胃癌)的发病率居癌症排名前五位。为了早发现、......
飞行员的选拔门槛高、培养周期长、培养成本高,因此全世界都存在熟练飞行员短缺的问题,而飞机自动驾驶机器人的出现可以缓解熟练飞......
电影艺术生成、繁衍的轨迹并不是完全按照行政区划的逻辑来发展的,电影的艺术分布也不是按照自然地理的基准来划分的。地缘文化研究......
自然田间复杂环境下生长的棕榈果、榴莲、菠萝等果实在人工采摘后放置田间路边存在收集工作量大、二次转运效率低的问题,而果实采......
随着智能视频监控快速发展,监控视频流中的空间定位成为了计算机视觉的研究热点,而其中的关键组件即为交通相机的标定。针对交通场景......
据世界卫生组织(WHO)的相关数据显示,全球视障人士的数量大约2.85亿,其中3900万人完全失明,1900万是15岁以下的儿童。视觉缺陷给视障......
夏鲁寺三门殿建于1290—1303年,殿内美术遗存丰富而精美,释迦佛金铜造像、四臂观音擦擦、五佛壁画、阿閦佛擦擦、介尊·喜饶琼乃壁画......
飞机装配的人工环节中可利用AR技术的虚实融合功能将装配指令叠加显示在装配场景中。高质量的虚实融合效果需要AR系统具备精确的空......
基于对广西三江林溪河流域侗族正方“回”形环柱鼓楼的实证研究,对照分析墨师文包含的常用字符和符号及其书写、标记的规则,明确了墨......
针对监控视频动态目标的空间定位问题,本文在考虑相机畸变的前提下,对监控相机、目标像素坐标和地理场景之间的映射关系进行了研究,提......
随着社会经济的快速发展,机械加工精细化、数字化与智能化程度日益加深,对数控机床的应用提出了更高要求。作为现代化机械加工的母机......
千克组砝码定期检定是量值准确传递与溯源重要保障,相关检定单位主要依靠人工搬运千克组砝码检定,测量精度差、检定效率低、劳动强......
数据预取通过提前将数据放置在片上缓存中,减少片上缓存数据访问未命中,从而减少处理器的等待时间。现有的片上缓存数据预取技术通......
生理学研究发现,大鼠进行空间导航和记忆依赖多种空间细胞。基于此,本文对鼠脑内嗅—海马结构内空间细胞的放电机制进行研究,提出了一......
安全管理是施工过程管理的核心之一,然而目前大型水电工程主要是基于人工记录与统计的方式进行施工安全管控,缺乏建设安全智能管控......
最近几年人工智能技术飞速发展,在建筑行业,机器人取代人工已成为一种趋势。随着我国劳动产业不断升级改造,劳动密集型行业中年轻......
移动机械臂兼具灵巧作业能力与工作空间巨大的优势,为以风电叶片、高铁车身、飞机蒙皮为代表的大型复杂构件的高品质加工提供了新......
由于航空发动机机体结构复杂,具有拆装难、维修不易的特点,新手操作者对各种发动机零件类型的不熟悉,在航空发动机换发领域存在培......
整个电力系统的安全稳定,与参与运行的每一个电力设备都息息相关。其中,对高压电力设备的安全性和可靠性要求较高,但是绝缘问题是......
随着虚拟现实、计算机与环境交互技术的快速发展,空中手写识别技术在人机交互中起着越来越重要的作用,成为沟通现实世界与虚拟世界......
根据空间精密定位技术需求,提出一种空间四象限概念,用于空间载体主动定位引导与高速通信。在固定的时间间隔内,通过光束扫描方式......
感音性聋的听觉研究具有很大的理论和临床价值。磁源成像(magnetic source imaging,MSI)是一种新兴的脑功能成像方法,其通过脑磁图(magn......
摘 要:贵州农旅融合发展在区域上呈现明显的不均衡态势,要从不均衡走向均衡,需要根据各地“地脉、文脉”的差异性,对农旅融合发展在空......
日前,北京市地名数据库如期建成。该数据库具有三个特点,一是收录地名数据全,市域范围内的47类、20余万条地名数据尽皆入库;二是空......
工业时代的历史经验表明,大国崛起时期市场环境[1]的差异导致了各种类型崛起模式的出现。不同的崛起模式选择和战略空间定位是约束......
随着社会的发展,智能视频监控也在快速的发展,而且智能视频监控是计算机视觉中研究的热点,主要包括图像中目标的检测、定位和跟踪,而目......
磁共振成像(MRI)射频接收机的作用是最大限度不失真地接收经过射频线圈检测放大后的磁共振信号,并对信号进行处理以获得临床所需要......
近些年来,人们对石油等能源特别是石油的需求越来越大。而根据专家的估计,已经探明的石油资源在未来的三十到五十年内将面临枯竭。......
近些年来,矿难事故频繁发生。人员救援一直是最关注的问题之一。而人员救援的重点就是被困人员的位置确定。因此,需要研究一套人员......
对于自主移动载体来说,一项重要的基本能力是可以时时自我确定自身在环境中的位置,由此可以根据作业任务,做出正确的行动决策和路径选......
飞行模拟机声音仿真系统模拟飞行各阶段的声音,为飞行员提供飞行训练时听觉信息,是飞行模拟机重要的组成部分。声音仿真过程包括:声音......
随着计算机技术、虚拟技术、以及医学影像技术的发展,医学图像三维可视化在医学领域得到了广泛的应用。其中基于医学影像的手术导航......
随着国力的增强和社会保障制度的逐渐完善,国家对残疾人的关注程度也越来越高,因此可以为残疾人提供基本生活保障的机器人假肢也变得......
随着科学技术的发展和制造业生产能力不断提高,移动机器人技术逐渐向着自主化和智能化发展;移动机器人的同时定位与构图(Simultane......
基于反射镜面的全方位视觉是一项新兴的视觉技术,该视觉系统能一次性的获取水平方向360°的场景图像。由于全方位视觉具有大视野的......
虚拟现实技术在这些年来的发展速度十分惊人,三维可视化技术被广泛地应在了许多的领域,例如计算机仿真。它能对真实世界进行三维模......
近年来,智能机器人加快了融入人类日常生活的步伐,已经从单一的工业领域转向各个领域。而在智能机器人的相关研究中,导航技术是研......
在过去几十年,存在于内嗅皮层的网格细胞和存在于海马体中的位置细胞陆续被发现。内嗅皮层细胞的位置编码是如何形成的?这个问题对......
骨折是一种在临床上比较常见的疾病,由于外伤或其它原因造成骨质的断裂,严重的影响着人们的健康和生活。随着户外运动种类增加,运......
现代化工业流水线上,工件的自动抓取是一个非常重要的环节。双目视觉技术利用视差原理能够恢复目标物体的空间信息,将机械手与其相......
人类作为一种生命体,是生活在空间中的,人类的一切生命活动的进行也都是以空间为背景环境。对空间进行认识、理解和研究不仅成为人......
灵武长枣是隶属宁夏具有代表性的重要经济型林果,也是中国国家地理标志产品之一。采摘季节在每年的9月中旬到10月初,采摘期比较集......
随着移动互联网物联网的快速发展,智能设备的定位已经成为了工业应用与精准营销等领域的研究热点,为了使设备能够适应环境并精确执......