失重环境下的人体增重技术研究

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航天技术快速发展,为了克服外太空的失重环境对人体造成的伤害,需要对宇航员进行抗失重训练。目前国内外抗失重锻炼的项目即使在最大功率的输出情况下,依然不能达到宇航员运动强度的要求,且许多训练方式需要场地大,不易实现。基于以上现状,本论文提出了一种无动力的被动增重技术,该技术不需要外部供电和控制系统,利用弹簧的弹性势能增加人体的重力势能,因而具有系统结构简单、安全和良好的稳定性等特点。基于该增重技术研制出一套抗阻力训练器,可以用于宇航员在外太空环境下进行抗失重训练,能够实现更好的对抗失重防护效果,通过参数设置,也可以缩短宇航员对抗失重锻炼的时间,因此,具有很高的理论研究价值和良好的应用前景。本文针对失重环境下的人体增重技术方法,进行了仿真分析和实验研究。本文的主要研究内容包括:1)重力增加技术总体方案研究与设计;2)抗阻力训练器的动力学仿真与分析;3)自适应增重方法;4)抗阻力训练器机械结构设计与有限元分析;5)抗阻力训练器的原型研制与实验分析。本文预期达到的目标:综合分析现有重力增加技术的特点,提出利用弹簧弹性势能增加系统重力势能的方法,完成增重技术的方案设计与抗阻力训练器的动力学建模仿真以及动力学特性分析,研究自适应增重方法及人体环节惯性参数辨识方法,并进行仿真与实验研究,并研制出小型抗阻力训练器模型,同时能很好地实现重力增加效果。
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