汽车在紧急制动过程中易出现很多非稳定因素(诸如侧滑、跑偏、失去转向操纵能力等),进而导致了相当多的交通事故。这些非稳定因素是由于制动时车轮抱死而产生的,汽车防抱死制动系统ABS (Anti-lock Braking System)可以避免制动时的这些不利因素,缩短刹车距离,保证汽车安全制动。本论文首先介绍了汽车防抱死制动系统的国内外发展现状,论述了防抱死控制系统的基本构成及其特点,并详细的讨论了防抱死控制器的工作原理。根据防抱死系统的工作原理,针对四传感器四通道的ABS系统结构形式,利用PID控制算法,建立了基于滑移率的单轮ABS系统仿真模型,并在MATLAB/SIMULINK环境下对其进行了动态仿真,其仿真结果表明了该方案的正确性和可行性,并对防抱死系统的硬件、软件设计具有很高的参考价值。本文以Infineon公司的XC164CS作为控制核心,辅以外围电路,完成了防抱死系统的硬件控制电路设计,其中针对防抱死系统的功率执行器件的工作特点,设计的驱动部分电路灵活运用了高集成度的智能功率驱动模块BTS6510、MC33385,使得驱动电路简单、经济、可靠。整体硬件系统具有宽范围、高精度的轮速采集处理功能以及适时可靠的液压调节能力,满足了防抱死控制器的硬件设计要求。针对硬件电路,编写了测试软件,为硬件电路提供了软件测试平台,该软件采用了模块化编程的方法,增强了程序的可移植性和灵活性,从而为ABS系统控制软件的编写奠定了基础。