基于TTP通信的电动飞机高可靠监控系统

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数据监控在电动飞机飞行实验中具有至关重要的作用,如何设计安全可靠且功能强大的数据监控系统是此环节的核心。本监控系统搭建在电动飞机上,用于对电动飞机上搭载的发电机系统和驱动电机系统进行实时数据监控,并设计了用于采集数据的下位机TTP通信系统。针对一般下位机通信系统由事件触发造成的多节点应答返回数据的信道堵塞,以及在数据传输单通道损坏后继续工作导致的系统可靠性低的问题,设计了一种基于TTP通信的电动飞机监控系统,基本可以解决上述问题。在本文中,上位机系统由LabView平台开发,它主要实现串口通信,数据同步采集和处理,具有数据保存、电机示波等功能,能够通过设定的人机接口下发运转指令。并且针对LabView受Windows系统限制的定时不准问题,调用由C语言编写的高精度定时程序作为定时器来代替LabView所提供的定时器的方法,达到了数据精准定时的作用。对于下位机TTP通信系统,从原理上详细分析了TTP总线的基本特征、总线型拓扑结构、数据帧格式、具体参数设计、群启动过程和冗余管理方法。设计的TTP通信系统由4个DSP控制节点构成,每个TDMA循环周期发布数据帧到双RS-485总线上,以完成数据的通信。对TTP下位机通信系统进行了多种故障注入试验,实验结果表明,此系统不受所有单通道故障影响并能够防止数据堆积冲突,为系统提供了良好的安全性保证机制,大大提高了系统的可靠性和实时性。
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