自抗扰相关论文
针对平面单连杆柔性机械臂（planar single-link flexible manipulator,PSLFM）的振动抑制及稳定控制问题，提出一种基于粒子群优化（parti......
智能船舶在航行过程中为抵抗多源时变环境干扰与模型不确定性的影响，常引起控制力发生突变，从而致使执行装置难以响应，船舶无法准确跟......
在车辆智能网联化迅速发展的时代背景下,智能车辆将成为一个由大数据驱动的重要载体,承载着智慧出行、智慧交通、智慧城市发展的关......
柔性机械臂具有质量轻、功耗低、工作空间大、负载自重比高、灵活性好等特点,在航空航天、工业制造等领域具有广泛的应用前景。但......
为解决新能源发电、单相负荷等规模化接入给配电网所带来的多重电能质量问题，提出采用储能型配电网静止同步补偿器实现对配电网电压......
期刊
动车组牵引变流器中间回路过压故障会加速支撑电容、IGBT等器件的老化，影响器件的使用寿命，严重时会导致IGBT器件击穿。为了减小负载......
为了进一步提高混合励磁同步电机运行效率,该文提出一种基于铁耗占比的速度分区损耗最小控制新方法,通过电枢和励磁电流的协调控制......
小型四旋翼无人机拥有众多优点,例如,重量轻、体积较小、易于操控和良好的稳定性等优点。近年来,随着硬件设备性能的提升,基于无人......
能够水平起降的组合动力空天飞行器相比于传统火箭发射窗口增大,可重复使用的特性也降低了发射成本,具备战时执行紧急入轨的能力;......
伴随着工业技术的不断创新与发展,工业生产中对单电机的控制已经无法满足现代工业发展的需求。很多领域都需要多台电机互相配合完......
我国自然灾害多发,应急救援车在执行救援任务时,为避免对救援设备造成损伤和满足不同工作条件,要求车辆在行驶时具有良好的平顺性......
开关磁阻电机（SRM）具有结构简单、机械强度高、调速范围宽等优点,工业产品如今已经广泛应用于汽车、矿业、航天等各种领域。开关磁阻......
近年来直升机无论在军事还是民用领域都大放异彩,军事领域其既能开展普通运输任务又能承担对地打击等战斗任务,民用领域其短线航空......
火电机组负荷运行离不开自抗扰控制系统,传统控制系统在整合运行过程中控制效果不佳,导致系统控制响应时间较长,为此,提出基于人工......
连续反应器是化工、食品等工业部门的重要生产设备,连续反应器的温度是确保工业生产正常运行的重要条件之一,并且反应器的温度会对......
四旋翼无人机是一种体积小、机动性高、稳定性优良、拓展性能强的无人飞行器,应用范围广泛。随着科学技术的进步,无人机硬件系统设......
永磁同步电机(PMSM,Permanent Magnet Synchronous Motor)因其工作效率高同时具有较小的转动等特点在工业生产领域扮演重要的角色......
学位
摘要：本文针对内燃机车空气制动系统体积大，结构复杂，响应时间慢等缺点，将电机械制动系统应用于内燃机车，并将自抗扰控制技术（active dis......
本文对交流异步电机的数学模型进行了详细分析和研究,深入探讨了直接转矩控制的理论基础,构建了直接转矩控制系统的仿真模型,对直......
现实中广泛存在着非仿射非线性系统，其通常具有不确定性。实现对此种系统的控制是一项富含现实意义的工作。针对状态可测的非仿射非......
随着时代的发展,许多研究人员致力于研究自动驾驶汽车希望能够提高汽车的舒适性、安全性和环保性。大量实验证明,辅助驾驶系统能够......
随着光电跟踪技术以及激光武器的发展,对光电跟踪系统的性能要求越来越严格,在此背景之下,复合轴控制应运而生,快速反射镜(Fast St......
本论文从无刷直流电机控制策略入手,以提高电机性能为目的,进行了多方面的探讨、分析及研究,本文由以下几个方面构成:(1)无刷直流......
烤烟作为传统农业经济作物和特殊农产品,是我国经济产业的重要支柱,在我国经济繁荣、GDP增长和我国农村贫困人口脱贫摘帽中发挥着......
随着高性能船舶在各个领域的应用越来越广泛,人们对船舶在海洋中航行的稳定、舒适及安全程度的要求也越来越高。由于双体船相比于......
随着国内清洁生产业的快速发展,制药洁净厂房的数量及规模均快速增加。由于洁净厂房的高洁净度要求,而制药洁净厂房中不同区域对洁......
高机动应急救援车辆为了提高应急救援的工作效率,需要保证车辆行驶在不同等级的路面上依然保持车身位姿稳定,通过控制主动悬架伸缩......
伺服制普遍作用于民用和工业的各类控制系统中,实现了生产加工的高效率自动化。机械运动中存在的摩擦力不可避免地影响了伺服系统......
本文采用了分数阶滑模理论和自抗扰控制理论相结合的方法,对船舶航向保持控制和航迹跟踪控制进行研究,旨在解决欠驱动船舶航向航迹......
随着无人机的快速发展,使用四旋翼无人机搭载数码相机进行低空测绘使用越来越广泛。基于无人机测绘通常需要无人机在低空且开阔的......
风能就是一种无污染,可再生,储量大的绿色能源。随着全球人口数量的不断增长和经济的快速发展,能源需求增加和环境日益恶劣,促使各......
学位
多自由度电液振动与加载耦合系统将电液伺服驱动下的多自由度振动系统和多自由度加载系统结合,旨在实现振动环境和加载环境的耦合......
永磁同步电机(PMSM)在工业领域的应用十分广泛。针对PI控制器无法解决快速性和稳定性之间的矛盾且抗扰动能力弱的问题,在PMSM矢量......
期刊
传统永磁同步电机PI控制系统存在抗干扰能力差、超调过大以及难以对非线性系统进行精确的控制的缺陷.为了改善永磁同步电机的性能,......
针对永磁同步电机双闭环矢量调速控制系统中速度环采用PI(proportion integral)进行控制时,调速效果容易受电机参数的影响且无法兼......
为有效解决永磁同步电机内外扰动对控制系统的影响,提高控制系统的自抗扰能力.提出基于扩张状态观测器(Extended State Observer□......
本文根据当前战术导弹制导控制系统中存在的大干扰、强非线性及强耦合等特点,将自抗扰控制技术引入制导控制回路中.简述了自抗扰控......
时滞环节广泛存在于实际工控的各个领域，传统PID控制不能满足时滞系统的控制要求。本文基于模糊控制和自抗扰控制的基本原理，设计了......
针对智能车辆横向控制问题,以二自由度车辆模型为研究对象,通过构造一个关于横向偏差和期望偏航角的理想偏航角,以控制车辆横摆角......
以单磁铁悬浮系统为研究对象，运用自抗扰控制技术，设计两种非线性悬浮控制算法，给出一些参数整定规律。仿真结果表明，非线性PID算法和......
针对半导体温控系统大时间常数、时滞较大且易受参数扰动影响的问题,提出了自抗扰控制（ADRC）技术。针对自抗扰控制器待调节参数多、......
火箭炮伺服系统为方位和俯仰两轴耦合的伺服系统。为研究发射时的两轴耦合问题及燃气流冲击强干扰影响,建立了火箭炮伺服系统双轴......
火箭炮在发射状态时存在燃气流冲击力矩等强干扰,使得发射后炮管偏离初始位置,故提出基于复瞄的火箭炮伺服系统控制。以火箭炮伺服......
随着电机设计以及电力电子技术发展,交流永磁伺服系统驱动技术得到了更多完善机会,确保其控制精度的进一步发展。本文对交流永磁伺......
针对滑跑纠偏控制律对良好鲁棒性的要求，以及飞翼布局无人机地面滑跑六自由度模型非线性、多变量的特点，提出了基于自抗扰控制理论的......
由于经典PID控制系统在导弹舵机负载大范围变化时不能达到系统指标要求，所以分别设计了基于自抗扰控制器和模糊PID控制器的舵机控制......
针对未来导弹拦截高速大机动目标高精度制导的需要，为使导弹制导系统具有良好的鲁棒性和精确性。提出了一种离散自抗扰变结构末制导......
自抗扰控制（ADRO）是在继承经典PID不依赖于对象模型优点的基础上，通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制技术，性能优良。在分析永磁......
