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提高导航定位精度一直是导航工作者们孜孜不倦的追求目标,载波相位观测量的精度直接决定了精密定位方法能够达到的精度水平。载波相位观测量中的天线相位中心误差和多路径误差不能通过差分等方法直接消除,而只能通过标定建模等方法完成误差的补偿。本文以基于北斗卫星导航的短基线精密定向为研究背景,对天线相位中心误差和多路径误差进行研究,并通过标定建模试验验证定位定向精度的提升。本文首先对北斗天线相位中心误差展开了研究。天线相位中心误差指的是天线瞬时相位中心与天线几何中心之间的距离,其普遍存在于所有的接收天线中,一般是要求毫米级定位精度水平的领域中必须考虑的误差。目前对于北斗接收天线天线相位中心误差的研究非常少,尤其很少能给出PCV随高度角,方位角变化的高精度误差标定结果。本文对天线相位中心误差的传统标定方法进行了研究,分析了其原理。然后给出了天线相位中心误差对单天线精密定位和双天线精密相对定位的影响公式,并给出了试验计算结果,结果表明其对于高程方向的影响最为显著。本文采用目前各方面标定性能最佳的自动机器人绝对标定方法对天线相位中心误差进行标定,给出了重复标定结果的对比,B1频点的PCO重复标定精度达到了0.5mm、PCV重复标定精度基本在0.2mm以内。最后通过试验研究了PCV对定向的影响,试验结果表明,补偿PCV后的定向精度得到了一定程度的提高。载波相位多径误差是短基线相对定位方法中的主要误差影响项。为此,本文使用基于短基线静态环境的多径补偿方法进行多径补偿研究。该方法不仅适用于静止天线,在多径环境变化不剧烈的车船上也会得到一定的应用。本文提出了以时间为补偿变量的观测域精确多径误差补偿方法,其中重点研究了站间单差多径的提取方法,多径去噪方法,北斗各可见卫星多径周期的精确计算方法。本文采用基于滑动平均模型的多径去噪方法,通过调节滑动时间窗口得到了最佳的去噪效果。多径周期的精确计算考虑到了北斗卫星星座的特殊性,对预报星历法与相关分析法的结果进行对比,分别给出了各可见卫星多径的精确变化周期。最后开展了基于短基线的北斗定向试验研究,试验结果表明,补偿多径后的定向精度提高了近一半。我国自主研发的北斗二代导航系统正在投入使用阶段,而三代系统正在紧锣密鼓的建设。高精度定位领域的拓展是未来发展的趋势,而实现对北斗天线相位中心误差和多径误差的建模补偿十分有利于北斗导航系统在高精度领域的推广。