无人机编队相关论文
随着无人机（UAV）应用场景的不断丰富，近年来利用无人机编队实现空地协同的任务日益增多。根据现阶段的编队体系和控制方法，该文设计一......
针对目标通过机动进入无人机雷达探测盲区、导致雷达跟踪不稳定的问题，提出一种无人机编队协同航路规划方法。首先，根据雷达多普勒速......
无人机集群系统的故障与环境干扰对多无人机协同控制带来诸多挑战，对多无人机容错协同控制的研究具有重要意义。基于分层递阶方法，提......
针对多无人机在复杂环境下的航迹规划问题，文中提出基于队形变化的多无人机航迹规划算法。利用领航-跟随的无人机拓扑结构，设计了一......
针对强电磁干扰环境使无人机编队通信受限，进而影响无人机编队快速集结的问题，提出无线紫外光协作无人机编队快速集结算法，实现无人机......
现如今随着城市化进程的不断加快,越来越多的人进入城市生活,为了容纳更多的人口,城市中楼房越来越多也越来越高。然而中国幅员辽......
针对无人机编队飞行时双目视觉定位精确性差、计算量大、实时性不高的技术现状,对基于特征点的FAST定位和BRIEF旋转(Oriented fast......
伴随着无人技术的发展,无人作战将成为战场的新形态,随着编队化、自主化的无人机发展趋势,基于群体智能的无人机编队将在无人作战......
无人机具有灵活机动,安全可靠,不会造成人员伤亡的特点,并且能够适应各种恶劣极端的环境,完成复杂困难的任务。然而,随着人们对于......
针对无人机编队相对导航系统中视觉导航传感器量测数据存在随机时延问题，提出一种能够处理多步随机延迟量测的修正似然容积卡尔曼滤......
近年来,随着无人机应用范围的增大,人们认识到单个无人机所能够完成的任务有限,完成任务的效率也往往不尽人意,这使得人们更加热衷......
近年来,各类新型武器装备层出不穷,其中以无人机表现最为出色。经过多次实战表明,无人机作战正改变着传统的作战模式。随着人们赋......
植保无人机作业具有效率高、质量好、适应性广、成本低和应付突发灾害能力强等特点,正越来越受到社会各界的广泛重视。但目前植保......
在近几十年中,无人机在军事作战和生产生活中的应用日益成熟,取得了良好的经济效益。随着经济和社会的快速发展,单架无人机作业已......
近年来,随着航空科技的进步,多无人机协同编队在军事和民用领域都得到了广泛的应用。针对目前多无人机协同编队研究中存在的编队形......
无人机因其成本低、灵活性强和易操作等优势被广泛应用于各个领域,但由于单架无人机计算探测能力有限,使用集群编队的方式能够有效......
针对无人机编队中控制器设计需要基于模型信息，同时无人机智能化程度低等问题，采用深度强化学习解决编队控制问题。首先针对编队控制......
针对无人机(unmannd aerial vehicle,UAV)对快速运动目标的协同探测问题,设计了 一种多UAV协同探测控制算法.首先假设每架UAV都携......
针对多无人机的任意队形编队控制问题,将博弈论引入分布式控制问题中,提出一种基于博弈的分布式控制算法.该算法将梯度下降和一致......
针对无人机对运动目标的协同围捕问题,设计了一种快速协同围捕控制算法。首先,基于人工势场法设计了无人机与目标的动态博弈关系,......
针对无人机编队系统如何快速有效组建编队并完成集结的问题,提出一种基于Dubins曲线的一致性编队集结控制算法。首先综合考虑编队......
无人机(UAV)的军用和民用的价值日益凸显,其巨大的研究潜力在全球掀起UAV研究高潮。协同导航技术为无人机编队提供有力支撑,提高了......
尽管无人机已经在军用和民用领域得到了广泛应用,但因单架无人机存在能力受限、生存率低和完成任务概率低等缺陷,无法保证完成重要......
无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)编队空面任务决策作为编队协同作战的核心环节,战术决策方法则是确保无人机编队协同作战效果......
无人机编队依靠人工智能、计算机视觉等技术,通过无人机间信息交互、主动避撞,能够协作完成各种空中任务。下一代5G移动蜂窝网络不......
UAV编队信息交互拓扑的优化设计是保证UAV编队安全性和任务执行高效性的重要基础。目前队形保持下UAV编队信息交互拓扑生成算法局......
随着无人机应用产业工作方式的快速进步,无人机工作任务复杂程度提高,工作量和工作范围也随之增大,对于大规模的任务如:巡视牧场、......
四旋翼无人机有着灵活性强、结构简易、操纵方便、稳定性好、运动灵活等优点,在农业、航拍、物流、交通等领域有着广泛运用,为当今......
随着现代战场信息化以及智能化的走向,无人机在现代化应用中有着举足轻重的地位。在日趋复杂的战场环境中,多无人机协同作战更是成......
近年来,旋翼无人机(以下简称无人机)技术快速发展,单架无人机广泛应用于各个领域,例如侦查搜索、救灾应急、电力巡检和物流配送等......
基于协同机制的多无人机任务规划技术是实现无人机任务协同的关键,但复杂的任务场景给多无人机任务规划技术的研究带来网络拓扑可......
无人机编队协同运输时,外界干扰可能使无人机运动不同步、破坏队形、损坏运输物品。针对这一问题,提出一种优先保持队形稳定的无人......
由于运动学的复杂性和环境的动态性,控制一组无人机遂行任务目前仍面临较大挑战.首先,以固定翼无人机为研究对象,考虑复杂动态环境......
本文将首先提出一种新的无人机编队控制策略及其对应的信息交互方式,然后根据现有的网络控制稳定性理论估算以这种信息交互方式使......
本论文基于自适应动态规划(Adaptive Dynamic Programming, ADP)方法，结合一致性理论，对无人机编队的最优协同控制进行研究。首先建......
结合无人机编队和卫星编队自组织分布协同应用场景,基于IEEE 802.11无线MAC协议,给出了MAC协议优化算法:S-DCF算法和最小竞争窗口......
针对无人机编队视频序列中的多目标精确跟踪的要求,使用SIX(satellite tool kit)三维建模软件模拟无人机UAV(unmanned aerial aeri......
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为解决多站站址布局问题,提出一种基于改进樽海鞘群算法(SSA)的无人机编队站址布局优化算法。通过将樽海鞘群算法与反向学习策略(O......
采用数值计算方法,研究了无人机携带电子干扰载荷对水面舰艇雷达产生干扰效果时,电子干扰载荷功率与干扰距离的函数关系,并分析了......
为解决无人机编队控制问题,本文在基于长机-僚机法的基础上,建立一种LQR控制器。首先,建立无人机处于平飞状态长机相对于僚机的运......
针对小型单架无人机测向存在测角范围受限、安全性差等问题,首先运用阵列信号处理技术,建立了最小冗余圆阵无人机编队测向阵列模型......
针对无人机编队自组织网络拓扑结构的动态特性，导致编队中的无人机信息传输能量消耗不均匀，影响侦查任务的高效实施。提出了一种无人......
无人机仅依靠惯性导航系统(INS)会使导航误差随时间推移而发散,传统主从式无人机协同导航方法在大规模无人机编队中由于数据链和相......
通过多旋翼无人机作为载体挂载多传感器环境监测设备,使用飞控地面站软件规划飞行航线实现指定区域的监测。利用单片机和通信地面......
