激光照射指示系统中实时视频处理技术研究

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激光照射指示系统凭借其高打击精度和高抗扰能力在制导领域得到了广泛的应用,但在雨雾环境下,空气中的浑浊媒介会严重制约系统的极限探测能力,如何利用实时视频处理技术提高雨雾环境下系统的工作性能是目前急需解决的重要课题。本文从图像去雾增强和视频实时压缩两个方面对激光照射指示系统中的实时视频处理技术及硬件实现进行了深入研究。本文首先阐述了激光照射指示系统的基本原理,并对系统软硬件架构进行详细介绍,然后针对雨雾天气下视频图像细节信息被淹没,景物边界和轮廓难以分辨的现象,对传统图像清晰化技术进行研究后提出一种基于暗通道先验理论的全尺度Retinex图像去雾算法,并针对经算法处理后图像动态范围被压缩的情况提出了一种自适应分段非线性灰度拉伸方法,通过对算法的软件仿真,证明了算法的去雾增强能力。最后根据FPGA的运算能力和并行处理特点研究并改进上述图像去雾增强算法,在FPGA硬件平台上实现视频图像的采集、去雾增强和显示等功能,经去雾增强后的视频图像成像效果良好,符合人眼的视觉特性要求。此外,为了解决系统中视频的实时压缩、存储和回放问题,本文设计了一种基于DM368的H.264高清视频编解码方案:首先在DSP内部通过V4L2的API函数对经FPGA预处理的视频图像进行采集,然后利用DM368上的协处理HDVICP/MJCP完成视频的压缩编码并将其存储至SD卡中,最后设计Qt图形用户界面进行菜单接管。实验表明,经系统压缩编码后的视频数据解码还原后播放完全正确,视频质量良好,符合实时性的要求。
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