感应电动机的动态数学模型具有非线性、多变量、高阶、强耦合等特点。电动机的动态控制方案很多，但应用最为广泛的主要有两种，矢量控制和直接转矩控制。以电流输出控制型变频器驱动，按转子磁链定向的矢量控制系统应用最为广泛，但是其对转子参数的敏感性限制了低速动态性能的提高；直接转矩控制不依赖电机的动态数学模型和参数，但其最大缺点是输出转矩脉动较大，同样不适宜用在低速范围。本文首先对交流调速系统的研究背景和意义做了简单介绍。采用工程上应用较为方便的电压输出控制型变频器，从理论上分别分析了按转子、定子和气隙三种磁链定向时的控制方程，在附加一定形式的去耦控制项之后均可实现完全解耦控制；在嵌入式微处理器计算能力快速提高的今天，去耦项的计算并不是问题。理论推导表明按定子和气隙磁链定向时的转矩和磁链检测算法均与转子参数无关，有利于提高处于反馈通道中的磁链和转矩检测精度，从而改善闭环系统的控制精度和鲁棒性。表明该方案在交流调速方向上具有更大的应用优势。并在MATLAB/Simulink仿真平台下验证了理论推导的正确性。本文选择基于电压输出控制型变频器驱动，按定子磁链定向的方案进行实验研究，针对定子磁链检测环节中存在交叉耦合的问题，提出该系统的离散化建模及递推算法的实现方法。接着设计了变频调速系统的主电路、控制电路、驱动电路和过流保护电路等系统的硬件电路。最后采用基于TI公司的DSP TMS320F2812开发板，在CCS编程环境下对实验平台的各部分进行了数字化实现，并给出了初步的实验结果。