磁航向系统是一种利用地球磁场测量方向的系统。随着磁航向应用领域的拓宽和无人机技术的发展，已有的磁航向测量系统面临的体积、重量、功耗偏大和调试、误差补偿复杂、费用偏高等问题亟待解决。微处理器、微系统和智能传感器等新技术的出现是解决目前磁航向系统存在问题的有效方法。本文从模块化、智能化角度研究磁航向系统。HPR-1型固态航姿系统是本课题为某对象机研制的模块化智能磁航向系统。它由主控制器、手持显示控制器(附件)和功能测试箱(附件)三部分组成。该系统不仅可以完成对航向、倾斜、俯仰等航姿信号的实时采集，而且可以在进行误差补偿之后提供多路满足用户要求的数字量和模拟量的输出。本课题的研制经历了一个从算法研究、系统设计、硬件配置、软件编制到系统调试的完整过程，样机已达到设计要求。系统性能检测结果表明该系统具有精度高、体积小、工作可靠、操作简便灵活和动态性能良好等优点。可以应用于无人机、车辆、轮船等航向测量领域。