随着中国铁路运输的不断提速,对铁路的保养维护就显得格外重要.这样就对养路机械提出了很高的要求.作为维护线路重要养路机具之一的液压起拨道器也面临着新的挑战.目前广为使用的YQB Ⅰ型液压起拨道器是于1983年经铁道部鉴定批准,1984年开始在全路推广应用的产品.虽作过几次小的改进,但基本结构形式没有改变,而针对该产品的检测设备比较落后,这已经难以满足铁路运输发展的要求.该文根据国内起拨道器检测系统现有状况,提出了双液压缸电机驱动和单液压缸主被动驱动两种结构方案.在对两种方案的力学特点、可靠性和经济性进行分析的基础上确定了单液压缸主被动驱动方案.系统设计中由于检测系统整体结构较为简单,而几个主要零部件形状不规则,鉴于此采用有限元的方法进行分析.改进效果显著,系统结构紧凑,重量降低.系统自动化的关键在于控制程序的调试.液压起拨道器中的压力是通过控制设备上的一个油缸压力实现的,在起拨道器与设备油缸之间还有很多的影响因素,试图通过理论分析的方法很难精确建立起液压起拨道器中的压力与设备油缸中压力的数学关系.该文采用试验标定的方法实现,从而达到理想的效果.由于系统存在着严重的时间滞后特性,而且对超调量又有严格的限制,所以给控制系统带来了很大的麻烦.采用分段微分控制算法后,较好地解决了这一问题.该设备已经加工,装配,调试完毕,并交付用户使用.