质量是产品的生命,与焊接质量直接相关的焊接参数对焊接质量起决定性作用。因此,实现对焊接参数的监测与控制对提高焊接质量尤为重要。目前在焊接领域,对焊机工作状态的监测与控制主要有管理人员巡查和有线群控两种方式。管理人员巡查的方式会耗费大量的人力物力,无法实现对焊机工作参数的实时监测与控制。由于恶劣的焊接环境或其他人为因素,有线群控方案会造成布线施工繁琐、线路故障频繁等很多难以克服的问题,使系统维护相当困难。随着焊接行业的深入发展,以及焊接质量与焊接生产自动化程度的不断提高,这两种焊机管理方案越来越无法满足对焊机工作状态的监测与控制。在无线传感器网络快速发展的今天,无线传感器技术在工业监控领域的应用日益受到人们的广泛关注。针对当前焊接领域焊机管理的现状,本文设计一种基于STM32单片机的全新数字化焊机无线群控系统,将无线传感器网络代替传统管理人员与有线控制,实现对焊机工作状态的实时监测与控制,以提高焊接生产过程的自动化程度与信息化管理水平。本文内容主要包括数字化焊机无线群控系统的硬件设计、软件设计以及系统调试,实现一种功能完善、性能可靠的数字化焊机无线群控系统。本文首先介绍了数字化焊机无线群控系统的硬件设计。系统硬件设计包括无线群控控制器和无线群控基站两部分,无线群控控制器电路包含无线群控基站的所有功能。硬件电路设计是实现整个系统功能的基础,本文从芯片选型、器件特性和外围电路设计出发,详细介绍了无线群控控制器硬件电路中的核心单片机模块、电源模块、串口通信模块、CAN通信模块、信号指示灯模块以及紧急呼叫模块。然后,本文介绍了数字化焊机无线群控系统的软件设计。系统软件设计是在FreeRTOS操作系统平台上,以多任务协调运行的方式进行功能模块的开发。本文以流程图的方式分别介绍了CAN通信接口函数、无线群控控制器和无线群控基站应用层接口函数和程序设计以及外接手持设备应用程序设计,实现焊机无线群控系统的所有功能。最后,本文利用现有的实验条件对设计的硬件平台进行调试,验证系统工作的可靠性,并将系统应用到实际现场中,利用上位机群控管理软件对系统整体功能进行测试。测试结果表明,本文设计的焊机无线群控管理系统可以实现对焊机的实时监测和控制,满足系统设计要求。本文采用CAN通信接口与无线群控控制器通信,方便群控系统CAN总线到无线的改造,同时也方便留有CAN接口的焊接车间进行无线群控系统的安装。另外,给出了外接手持设备设计,实现焊机与焊工、焊工与工件之间的绑定,便于焊接人员管理及产品质量追踪。同时,本文对已有无线群控系统进行功能完善和改进,添加采样参数控制以及改进焊接规范下传算法,实现系统数据通信的灵活性与稳定性。