汽车行业中对于零件的检测需要使用测量支架固定,每一种被测零件需要制定一套对应的测量支架或定位支架。由于汽车零件的种类繁多导致需要大量的测量支架,大量的支架堆积则会占用非常有限的测量室空间。本文研究的多点随形定位支架很好的解决了上述测量支架的痛点问题,通过多点随形定位支架上的多个三轴运动机构可以自由组合形成多种测量支架,它是一种创新型的柔性产品。现阶段对于柔性支架的定位精度研究还是处于空白阶段,本文将针对多点随形定位支架的几何定位误差进行研究,分别从误差源建模、误差测量方法和误差补偿三个方面作如下研究。首先是对多点随形定位支架装置的结构组成进行了简单介绍,由于支架上的三轴运动机构类似三轴机床的结构,故本文借鉴了三轴机床的误差研究方法并阐述了三轴机床的误差研究现状。然后先利用分步体对角线的方法测量三轴运动机构的多项运动误差,包括线性定位误差、直线度误差和垂直度误差。通过对三个运动方向最大行程所围成的长方体的体对角线上的测量,运用已建立的体对角线误差数学模型,将在体对角线方向上测得的误差值分解得到三个运动方向上的误差,此方法大幅地提高了测量效率。紧接着本文采用光学摄影测量的方法对误差值进行了采集工作,先是引入了 SFM三维重建算法的原理,包括特征提取、特征匹配和三维点计算三大主要步骤,分别根据这三个步骤进行了光学摄影测量的实验,配合上位机控制软件成功地测量出支架上的三轴运动机构在体对角线方向上不同位置时的误差。最后采用了基于BP神经网络的误差补偿方法,借助MATLAB的神经网络工具箱拟合出了误差补偿函数,然后将函数添加至上位机控制软件的补偿模块中,结果验证得到补偿后的精度相较之前有大幅提升,有效地解决了实验装置的误差精度问题。图43表5参55