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给机器人、视觉设备乃至有视觉障碍的人类配备具有人眼功能的仿生眼一直是科学家们追求的梦想,该项技术的研究不仅能够提升机器设备的视觉能力还能帮助残障人士重获光明。仿生眼的研究是一项具有挑战性的综合类课题。本文从仿生眼运动系统入手,深入研究并设计了仿生眼用步进电机驱动控制系统,具有重要的理论意义与现实价值。本文的主要研究内容如下：第一部分综述了仿生眼的国内外研究进展,对仿生眼的结构、平台、控制算法、驱动元件进行论述,并分析提炼出了本文的设计思路。首先,摄像机、机械结构和电机驱动三者进行一体化设计的仿生眼平