移动Ad Hoc网络是一种无基础设施支持的无线网络。与普通的无线网络相比，它具有分布式控制、网络自组织、动态拓扑、带宽有限、能量有限、多跳路由等特点。这些特点决定了MANET网络的移动性管理与普通无线网络的移动性管理具有很大的不同。　　 本文针对MANET网络的特点，本着简单、方便、可行、高效和可扩展的原则，从拓扑管理、位置管理、路由管理和切换管理四个方面来实现对大型MANET网络的移动性管理。其中，拓扑管理的主要功能是根据网络的特征和网络中节点的数目，将网络所在的区域划分为若干个子区域，并在各个子区域内，实现了簇头的选取、簇的形成、簇头的更新、簇的合并和分裂等操作，为其他三个方面的管理提供支持，从而提升网络的整体性能；位置管理的主要功能是结合地理辅助定位信息，有效地削减节点定位和节点位置更新的开销；路由管理的主要功能是实现基于能量消耗考虑的、可扩展的AOMDV6多径路由，并利用地理辅助定位信息进行定向广播，从而达到降低端到端时延的目的，使用（（当前链路能够收发的最大数据分组数）÷(当前链路的跳数+1）度量当前链路的路由能耗，并将其作为路由使用时的选择依据；切换管理的主要功能是实现基于改进的HMIPv6的移动节点的区域内切换和区域间切换。　　 最后在NS2.28中进行仿真模拟，将基于能量消耗考虑的、可扩展的AOMDV6多径路由与AODV6协议进行比较，通过分析仿真结果，得出分组交付率、数据分组的端到端平均时延、路由寻找频率、标准化路由载荷这四个性能指标均有不同程度的改善。