基于多目标遗传算法的鲁棒H2/H∞控制设计

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随着近几年人工智能算法的广泛应用和快速发展,遗传算法受到了广泛的关注,尤其是多目标遗传算法,已成为国际控制领域的一个研究热点,它具有自动获取和积累有关搜索空间的知识、自适应地控制搜索过程及灵活可靠等很多优点,是一种高效率的全局搜索方法。因此,多目标遗传算法是解决多目标鲁棒控制问题的一个很好的工具。目前,对于具有混合H2/H∞状态反馈控制器的设计和研究已经取得了很大的成果。其中,主要有黎卡提方程法、线性矩阵不等式法、遗传算法等。本文在对前人所研究的基础上,采用多目标遗传算祛来设计线性时不变系统的混合H2/H。。状态反馈控制器和具有闭环区域极点约束的混合H2/H∞状态控制器,从而使闭环系统具有更好的鲁棒性能指标,降低了保守性。本文的主要工作概述如下:第一章,介绍了鲁棒控制设计的历史及研究现状,它的特点和发展动态。第二章,介绍了多目标遗传算法的基本概念、基本原理和基本步骤,以及相关问题和所用到的一些定理。第三章,在线性矩阵不等式方法的基础上,研究了基于多目标遗传算法的混合H2/H∞状态控制器的设计问题。第四章,给出了系统极点在不同LMI区域上的充要条件;在线性矩阵不等式方法的基础上,研究了基于多目标遗传算法的具有闭环极点约束的混合H2/H∞状态控制器的设计问题。第五章,对全文进行总结,对于本文的所做的研究加以深化,指出今后进一步有待解决的问题,提出展望。
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