本论文在介绍普通齿轮马达的基本理论结合少齿差传动的特性的基础上设计出新型的液压齿轮马达——少齿差液压马达(简称少齿差马达)。并对其工作原理和基本特性进行了详细的阐述和分析。其中主要包括以下几个方面: 1、阐述了少齿差马达的工作原理和基本特性;分析了其扭矩和流量特性,其输出扭矩与传统的液压马达原理不同。而是主要将在很多液压马达设计场合要避免的径向力作为驱动力输出。这样不仅从根本上消除了径向力的影响还可以通过少齿差的偏心输出很大的力矩——远远的大于传统马达的由于齿轮啮合产生的力矩。得出了其可作为大扭矩马达开发的理由。并推导出其瞬态扭矩和流量特性公式。 2、在利用粘性流体力学基础分析了少齿差马达中内部泄漏和功率损失,导出了其径向和轴向最佳间隙。 3、研究了少齿差传动中的多齿啮合现象,分析了其对各轮齿负荷的影响以及这些现象对少齿差马达的结构影响,并在设计的过程中加以体现。 4、分别讨论了少齿差马达中几个主要部件——少齿差传动机构、输出机构以及配流方式的设计方法。并完成设计的特定参数的马达装配图。为进一步的样机制造打下基础。