【摘 要】
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在民航空管系统中,导航定位技术尤其是卫星导航技术是引导航空器进离场的关键。服务于民航的星基增强系统(SBAS)主要用于提升全球导航卫星系统(GNSS)的精确性、可用性、完好性和服务连续性。本文基于北斗导航系统对星基增强系统电离层建模进行了优化研究,来提升星基增强系统定位精度与完好性。具体研究内容如下:(1)针对北斗导航星基增强系统(BDSBAS)工作流程中电离层延迟修正参数计算使用的薄壳内插算法(
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在民航空管系统中,导航定位技术尤其是卫星导航技术是引导航空器进离场的关键。服务于民航的星基增强系统(SBAS)主要用于提升全球导航卫星系统(GNSS)的精确性、可用性、完好性和服务连续性。本文基于北斗导航系统对星基增强系统电离层建模进行了优化研究,来提升星基增强系统定位精度与完好性。具体研究内容如下:(1)针对北斗导航星基增强系统(BDSBAS)工作流程中电离层延迟修正参数计算使用的薄壳内插算法(如克里金内插法)进行研究。发现在测站接收机低仰角的情况下,薄壳模型无法反映电子密度的垂直分布使得电离层穿透点延迟值计算存在误差。因此提出使用查普曼函数层析模型代替薄壳模型的改进。仿真表明随着接收机仰角改变,层析模型垂直延迟误差最大值的平均值相比薄壳模型可以减少27.2%。而改进后的克里金(Kriging)内插法均方根误差为0.62,小于原克里金算法的1.65。(2)通过对单频用户Klobuchar模型优化研究的总结综述,发现Klobuchar模型的电离层延迟估计误差明显存在一定周期性的规律。针对这种无法用固定数学模型来表示的误差规律,使用训练好的LSTM预测算法对误差进行预测,提出了改进的L-Klobuchar模型。实验证明改进的L-Klobuchar模型在不同太阳活动时期、不同纬度及夜间的电离层延迟修正效果均优于原模型,可以修正到原模型70.82%~76.21%,平均精度可以提升10%左右。(3)最后计算了不同Klobuchar参与电离层延迟估计情况下,单一测站一天内的VPL、HPL变化和改进前后插值算法计算所得UDRE值及96号格网点GIVE值的变化,验证了改进后算法性能与可用性的提升。本文对地面段格网电离层延迟的插值计算方法和机载单频用户电离层延迟修正的Klobuchar模型分别进行改进研究。仿真实验表明,对于两类用户,新模型的延迟修正均优于原模型。后续的完好性参数仿真验证则说明了两种改进算法的可用性和合理性。
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