数控机床是按照预先编制好的程序进行控制，但随机因素难以预料，可能会因为参数过大影响效率，也有可能选用参数过小，引起危险。本文将设计一套铣削自适应控制系统。它以实时的铣削力作为反馈信号，通过调节进给量，使铣削力始终控制在期望的范围内，从而提高机床的加工效率，并且能够保护机床和刀具。本文首先建立自适应控制系统的整体规划。通过数控铣床的铣削力分析及检测装置的优缺点比较，选用检测装置，并对所选用的检测装置的原理进行分析，从而确定相关设备及型号参数等。将被控对象分成两个部分，它们分别是速度控制单元和铣削力单元。对其分别进行分析，并对其进行相应的简化求出其数学模型，将两个部分进行综合，得到被控对象的数学模型。建立广义预测控制理论算法的整体规划。根据广义预测控制理论，将算法分为系统辨识模块、Diophantine方程参数求取模块、预测控制模块。对三个模块分别进行分析。首先进行它们的理论分析，在理论分析和被控对象数学模型的基础上，分析其在程序编写时用到的具体数据结构。完成矩阵类的设计，开发了三个模块：系统辨识模块、Diophantine方程参数求取模块、预测控制模块，针对这些模块进行了仿真实验。根据上面章节对铣削力的分析，在瞬时铣削力模型的基础上，对恒力控制系统进行了仿真，仿真结果表明本文研究方法的正确性。