坦克机动性可视化仿真研究是构建虚拟战场环境的基础任务之一。Unity3D作为一款虚拟引擎工具,拥有友好的开发界面、强大的物理仿真模块、逼真的实时渲染功能等,为坦克机动性可视化仿真研究提供了便利的条件。针对传统坦克虚拟驾驶系统在真实度、兼容性和跨平台等方面的不足,本文提出了基于Unity3D虚拟坦克运动可视化仿真系统。论文首先基于坦克不同运动情况的受力分析,构建了坦克直线行驶状态下和坦克转向时的动力学模型,并通过对坦克传动系统的分析,探讨了发动机、制动器等装置的工作情况,建立了坦克传动系统数学模型;其次,利用3Ds Max三维建模软件建立坦克车辆模型以及场景相关的实体模型,再利用Unity3D虚拟引擎将建立好的实体模型进行有序的搭建,并采用地形绘制技术、天空盒技术、天气管理系统等构建了真实感较强且多样的坦克虚拟可视化仿真场景。使用Visual Studio的C#脚本和Unity3D虚拟引擎中的碰撞器,设计满足系统要求的控制程序脚本,使坦克可以实现多种不同真实场景下的动态仿真。再通过UDP传输协议将Simulink中坦克车辆动力学模型实时速度和位姿状态传输到Unity3D虚拟场景中,并将Unity3D场景中的路面信息以及场景重要的信息传输到Simulink中,实现了两个软件之间的通信连接。最后,虚拟坦克运动可视化联合仿真结果表明,Unity3D中虚拟坦克的位置及姿态能够依据Simulink中坦克的数学模型仿真结果进行变化。基于Unity3D虚拟坦克运动可视化仿真研究使得坦克在虚拟环境中能够识别周边环境并模拟坦克现实场景的基本动态行为,可为后续坦克智能化驾驶技术研究奠定基础。