液压伺服控制系统是一种常见的自动控制系统，在许多领域得到了广泛的应用。借助于运动控制器的概念，将液压伺服控制器和液压伺服驱动器进行一体化设计而形成的液压伺服运动控制器的设计与研究，是目前液压应用技术研究的热点之一。本文针对液压伺服运动控制器开展了相关的设计与研究工作。　　在分析液压伺服系统技术特点的基础上，制定了以 DSP和 FPGA为核心的液压伺服运动控制器的设计方案。运动控制系统，特别是高速高精度的运动控制系统对伺服周期的要求是很苛刻的，ms级水平的伺服周期已远不能满足控制的要求。DSP芯片具有高速数据处理的能力，有助于提高系统的快速响应和系统的控制精度；FPGA技术的应用可以将多轴运动控制器的复杂 IO管理接口进行有效整合，简化了系统设计，提高了系统性能；并在系统中同时嵌入了Profibus-DP工业现场总线接口和 RS232/RS485串行通信接口，丰富的信息互联接口有利于液压伺服运动控制器嵌入到复杂的工业控制系统中；采用 LCD液晶触摸屏作支持，完成了良好的人机接口设计；以设计制作的硬件平台为基础，进行了系统软件设计和控制算法研究工作；本文设计的液压伺服运动控制器通过仿真试验和实验室的联机试验研究，证明了方案的可行性并获得了比较满意的控制效果。