新型高精度深孔珩磨设备数控系统的研究与设计

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深孔珩磨加工技术是现代机械制造业中实现精密加工最有效、应用最广泛的基本工艺技术。目前,深孔珩磨加工正朝着高精度、高效率、智能化、数控化方向发展,而国内的深孔珩磨设备大多存在精度不高、数控化水平较低的问题。本文以某型深孔珩磨设备的数控系统为研究对象,尝试研发出一种高精度的深孔珩磨数控系统。论文在分析了深孔珩磨工艺过程的基础上,找出了影响加工效率和精度的若干关键问题,提出了通过改变运动控制策略来改善珩磨设备加工性能的方案。通过对磨头往复运动、主轴旋转运动、油石进给运动的工作特性和控制原理的深入分析,提出了往复运动加减速控制的改进算法,以及基于主轴转矩检测控制珩磨进刀量的控制策略,并设计出了相应的运动控制器。针对卧式深孔珩磨设备的自身特点,数控系统的硬件选用基于ARM Cortex-M4架构的STM32F4作为主控制芯片,软件则采用基于μC/OS-II的实时操作系统的嵌入式编程,提高了数控系统的可靠性。最后通过样机的珩磨加工实验,验证了本文研发的珩磨设备数控系统满足该型设备的高精度珩磨加工要求,显著地提高了加工质量和加工效率。本文的研究工作对深孔珩磨加工技术水平的提高和增强产品的市场竞争力,具有一定的理论意义和应用价值,同时对珩磨加工设备的数控化改造具有一定的参考作用。
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