本文研究的曲边柱壳-刚体内压膨胀系统一般见于将压力做功转换为刚体动能的应用中。由于存在几何非线性、刚柔耦合以及刚体与刚体接触等，使得无法使用精确的数学模型来描述其膨胀过程。本文提出一种基于曲边柱壳静动态变形关系的动力学建模和分析方法，简化了对系统的数学描述。采用Lagrange方程逐步建立了曲边柱壳-刚体内压膨胀系统的三维膨胀的动力学模型和带有调姿装置的内压膨胀系统的动力学模型。使用MATLAB编程语言程序化并将其嵌入专门为该系统开发的软件平台上。　　本文开发的软件平台基于C++语言、MFC和OpenGL，程序界面设计人性化，用户可以方便的修改结构参数、材料参数等，并且内置模块判断结构设计是否合理。用户也可以选择性地输出所关心的参数，并绘制相关曲线和变形运动构型。采用OpenGL技术实现的可视化，可以较好的展示曲边柱壳-刚体内压膨胀系统的膨胀过程。　　最后，在所开发的平台上，对给定的结构和材料参数，进行了数值模拟，验证本文提出的数值模型的可靠性和设计的调姿装置的有效性。详细讨论了调姿装置对外围刚体运动姿态的影响，为这类结构系统的设计提供一定的技术指导和理论支撑。