圆管带式输送机是在通用槽型带式输送机上发展起来的一种密闭连续的特种带式输送机。它具有环保无污染,空间转弯,大倾角输送等特点,广泛应用于散料处理行业。输送带与托辊组间的作用力决定了圆管带式输送机的运行阻力,从而影响着输送机的功耗。在圆管带式输送机的开发、安装、操作过程中都起着决定性的意义,这是圆管带式输送机系统所特有的一种运行特性。输送带与托辊组间作用力可通过实验方法、有限元方法、解析方法获得。利用输送带6点弯曲刚度测试装置测得了 1600ST2000 8T/6T型输送带试样的接触力值。利用有限元的方法对该实验进行建模,通过将实验数据与有限元计算结果的校对,确定了该有限元模型的参数,并证明其有效性。利用该模型辨识了 1600ST2500 8T/6T型输送带的横向弯曲刚度。利用1600ST2500 8T/6T型输送带的参数并结合实际圆管带式输送机的特点,建立了 3托辊组的有限元模型。利用该模型分别研究了空载及有物料加载情况下的直线段与弯曲段圆管输送带的受力状态;研究了输送带横向弯曲刚度、物料重力、输送带中的张力等参数对接触力及成形力的影响;单位长度输送带与托辊组间的接触力与重力载荷间的比值在2～3范围左右变化,并将其与槽型输送机中接触力与重力载荷的比值作了对比;给出了圆管输送带成管性的评价标准,用输送带的外轮廓线与6边形托辊组的内切圆的接近度来评价,说明了输送带横向弯曲刚度的选取标准;输送带中的张力对于直线段的成形力与接触力都有一定的减小作用。利用解析方法计算了输送带与托辊组间的作用力。分别将输送带的成形力、重力、物料重力视为施加在圆管带上的外载荷,分别计算出每个外载荷引起的作用力最后进行叠加。有限元方法与解析法得到的输送带与托辊组间的作用力值很接近,进一步说明了数据的可靠性。