由于两栖装甲车辆具有水上快速而隐蔽、陆上机动而灵活、以及在水陆交界处所具有的独特通行性能等特点,因而无论在民用交通运输方面,还是在军事上都显示出它的重要性。以多体动力学为基础,建立了某型两栖装甲车辆的虚拟样机模型,在ADAMS/ATV虚拟环境下对车辆的行动部分进行了分析与仿真,为装甲车辆机动性的评测和行驶装置的优化设计提供了一定的理论指导。论文的主要内容如下：1.某型两栖装甲车多刚体建模与行走实验验证。为了验证在ADAMS/ATV里建立的履带车多刚体模型是否正确可靠,制作一辆小型履带车并进行实验分析。实验结果证明,采用该虚拟现实方法来分析研究两栖装甲车的行走性能是可行并且可靠的。2.两栖装甲车辆几何通过性分析与仿真。包括车辆爬坡、侧倾、过垂直壁、越壕。车辆的几何通过性分析与仿真能比较真实地反映车辆的实际行驶工况,可以减少实车的试验次数,提高试验安全性。3.两栖装甲车支承通过性分析与仿真。分析了在软地质转向工况下,车辆的特性参数对支承通过性的影响。对提高车辆软底通过性有一定指导作用。4.两栖装甲车履带脱轮问题的分析与仿真。包括履带上支履带脱轮以及下支履带脱轮分析。对整个履带行驶装置的改进以及可靠性的提高有重要意义。通过对某型两栖装甲车辆的行动装置进行动力学分析及仿真,预测和评价了该车辆的行走整体性能,进而改进了车辆的结构设计,提高了车辆行走性能。