ARTs-OS是由华祥软件研究开发中心研制开发的一个嵌入式实时操作系统,进程管理模块是其中的关键所在,它的微型性、实时性、可预测性和可靠性是满足嵌入式实时数据库ARTs-EDB对于可嵌入性、实时性、数据完整性要求的保证。ARTs-OS实现了可动态扩展的整体微内核和核外多进程多线程的实时进程模型。ARTs-OS的微内核只具备内核最基本的功能,其他功能可以通过静态配置或者动态加载的方式进行扩展,并且没有线程的概念,因此体积小巧、功能完善、执行高效。而核外的多进程多线程模型兼顾了多线程的运行效率和多进程地址空间的保护,并且较好的支持了ARTs-EDB的嵌套事务模型。ARTs-OS采用的基于线程的优先级驱动可抢占调度模型是ARTs-EDB事务调度的基础,它负责选择优先级最高的线程使之获得CPU,这种调度模型系统开销小,执行效率高,具有一定的可预报性。另外,ARTs-OS的实时调度器引入了线程的提交退出和夭折退出的概念,直接支持了ARTs-EDB嵌套事务的提交规则和夭折规则。ARTs-OS可选的任务接纳控制模块负责为任务分派优先级和对任务集进行可调度性分析。在为任务分派优先级时,针对ARTs-EDB中的混合实时事务,ARTs-OS提出了混合实时进程的概念,并在此基础上提出了延期单调速率优先级分派算法及其可调度性分析公式。任务集的DRM算法可调度性分析提高了任务集的可调度性。进程管理模块的性能测试结果表明,ARTs-OS运行的时间精度可以达到微秒级,符合ARTs-EDB对时间精度的要求,且其部分性能优于QNX和WinCE。