痔疮是一种常见的多发病，目前常用的治疗方法是通过手术切除痔疮，对患者而言，此方法痛苦教多，并且容易造成痔疮治疗过程中的恶性循环。本文主要研究设计了一种新的痔疮治疗仪，具有手术方便，痛苦小，费用低等特点。为了确保嵌入式系统的功能和实时性要求，采用嵌入式操作系统作为嵌入式开发的基础平台已成为嵌入式软件开发的一个必然趋势。系统采用当前流行的ARM+LINUX的平台，增加了系统的稳定性和安全性。　　论文首先对痔疮的的形成和传统的治疗方法进行分析，接着阐述了嵌入式系统的软件设计方法，使大家对治疗仪软件设计有一个简单了解。　　然后论文围绕治疗仪软件开发平台的设计搭建全面展开。详细阐述了治疗仪的主要设备的驱动程序的编写。利用QT图形开发包开发治疗仪的操作界面。同时本文介绍了细分驱动技术。细分驱动技术是一种能有效改善步进电机低频特性和提高步进精度的驱动技术。广泛应用于对工况要求较高的场合，尤其在一些要求高精度、低噪音、低振动的系统中，细分驱动成为步进电机驱动的首选驱动技术。提出了一种基于正弦电流细分和电流追踪型脉宽调制(PWM)的细分驱动技术，该方案中正弦电流细分技术基本上克服了传统步进电机低速振动大和噪音大的缺点，减小发生共振的几率。电流追踪型脉宽调制(PWM)技术使电机运行在较大速度范围内转矩保持恒定。该方案能避免其它相绕组的绕组电流的漂移带来的误差，提高了细分精度。　　论文最后，对全文作了总结，列出了取得的研究成果并对今后的工作做了展望。