核事故环境会伴随高压、高湿、火灾等极端恶劣情况，火灾会使机器人内部温度急剧上升，导致核救灾机器人电子器件失效。开展膨胀型隔热阻燃涂料涂覆在核救灾机器人上的应用研究非常重要。　　本论文考察了在铝合金外表面涂覆膨胀型隔热阻燃涂料，通过对涂料的树脂基体、阻燃体系、填料组分的种类和用量的筛选与优化，制备出能涂覆在铝合金板上的膨胀型隔热阻燃涂料，具有一定的抗辐射能力。既可以利用涂层的阻燃性抑制火灾对机器人的不良影响，又可以膨胀生成炭质层，隔绝外界高热量对基材的破坏，在一定程度上降低了机器人体表的温度。以钴60源为辐射源，选择辐照剂量率为5kGy/h的辐照水平，进行6h的照射，利用多种分析测试方法对制备出的膨胀型隔热阻燃涂层进行了辐照前后的性能测试和表征。确定了聚磷酸铵(APP)、三聚氰胺(MEL)、季戊四醇(PER)的膨胀体系，研究了可膨胀石墨(EG)与氢氧化铝(ATH)掺杂的制备方案，发现:当APP∶MEL∶PER=5∶3∶3，EG∶ATH=5∶9，E51∶TETA=5∶2时，在30kGy的钴60辐照后，膨胀隔热阻燃涂层的性能仍然可以满足背火面温度低于300℃，阻燃时间高于90min的要求，该论文的研究结果对核环境下机器人的防护技术研究具有重要的参考价值。