H型雷达是一款高机动地对空制导雷达,雷达天线需要一个升降机构,能够快速的实现天线的举升或降落,同时,升降机构能够保证天线工作位置角度的唯一性和重复精度。本文通过分析某地对空制导雷达关于天线升降机构具体的技术要求,为其天线设计研发了一套液压升降装置,很好地实现了制导站关于雷达天线高机动、高精度的作战需求。文中,首先通过分析该类天线升降机构的应用现状,提出了新的研究目标,即着眼于解决升降机构较高的生产制造成本和液压缸运动过程中偶然出现的抖动等不稳定现象。随后,本文详细阐述了系统的组成及结构的优化设计、液压缸的内控式末端机械锁定的机械原理、天线运输状态时的止动器的机械原理、系统的液压传动与控制设计以及系统的自动化控制及检测设计。其中,在系统的制造和装配调试中,引入了生产调试工装,较好地降低了升降机构的生产制造成本。在液压控制系统中,通过比例换向阀对回油路的流量控制策略,较好地解决了因连续变化的超越负载导致的液压缸运动过程中偶然出现的抖动等不稳定现象。最后,本文分别利用Ansys有限元分析软件和LMS Virtual.Lab Motion运动学仿真软件对升降机构作了静力学和运动学仿真分析。本文所研究的升降机构已在H型雷达上获得了成功应用,具有一定的推广价值。