桥梁的模态参数是相关的工程应用领域中至关重要的参数,包括自然频率、模态振型与阻尼,无论是对桥梁进行数值模型更新、结构健康监测或是损伤检测,前提都是需要准确获得桥梁的模态参数。在以往的很长时间里,人们一直都是往桥梁上安装大量传感器,从直接记录得到的海量信号里分析获得桥梁模态参数,这种方法就是直接测量法。直到2004年Yang等人提出了概念对立的间接测量法,顾名思义,间接测量法就是不直接对桥梁进行量测,而是间接获得桥梁的动力特性。此概念具体是使安装有传感器的量测小车匀速驶过桥梁,记录行驶过程中小车的振动信号,从中提取出桥梁的模态参数,并能够以此进一步监测桥梁的健康状况。对比传统的直接测量法,间接测量法展现出其快捷、经济与机动性等优势,由此广泛吸引了世界范围内的学者进行相关研究。本研究从理论推导与数值模拟出发,先分别推导出车桥耦合系统中接触点与车体响应的理论解,接着探究其中的驱车分量响应,藉助带通滤波器与希尔伯特变换从驱车分量响应中提取出瞬时振幅之平方信息(instantaneous amplitude squared,IAS),发现其中含有密集的桥梁模态信息,因此在理论上证明了用IAS识别桥梁损伤的可能性。在这之后对接触点与车体两部分响应中各自的驱车分量响应之IAS进行对比,揭示了谱泄漏对两者IAS结果不同程度的影响。对于桥梁损伤的数值模拟,文中采用了竖向弹簧与转动弹簧结合的裂缝模型。为对基于IAS的损伤识别方法之可行性进行论证,本文研究了此方法在不同损伤参数、驱车速度、车体阻尼、环境噪音与桥面粗糙度情况下识别裂缝损伤的效果。对于桥梁的频率识别,本文比较了经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)与全集合经验模态分解(complete ensemble empirical mode decomposition,CEEMD)从车体加速度响应中提取桥梁频率的效果,并比较了不同噪音标准差的设定对于CEEMD方法识别桥梁频率效果的影响。针对本文每一章节之研究,在章末都会有与之对应的具体分析结论。