移动小车相关论文
本文提出一种基于树莓派的智能视频监控小车设计方案.整个小车主体由树莓派核心板、电源模块、运动模块、视频采集模块等多部分组......
自适应控制系统（Adaptive Control System）是一种在系统参数未知或系统参数易受到环境等其他因素影响时采用的一种自调节控制系统。......
无线传感器网络（Wireless Sensor Network,WSN）中,由于传感器节点电池容量有限,极大限制了网络的应用范围。随着无线可充电传感器网......
学位
钢铁行业铁前原料场主要负责给高炉仓上系统、烧结系统、焦化系统以及球团系统等运输物料,运输方式主要分为主动上料制和被动上料......
随着“物联网”概念的提出,一个感知时代正悄悄来临,受该技术潮流推动,远程监控技术亦逐渐向感知化、智能化方向发展。本课题正是......
无线传感网络作为现代化信息时代的一项重要的革命性的技术,自诞生以来都受到诸多学者的关注,在军事、交通、生物监测、医疗等领域......
重油催化装置内余热锅炉设备经过长期运行,省煤器模块内部管束腐蚀磨损严重,且被催化剂覆盖,换热效率降低,因此需对省煤器模块进行......
传统的传感器节点配备电池维持工作,由于电池容量有限,导致整个网络的寿命也是有限的,现今,可以利用无线充电技术延长网络寿命。本......
目前士兵训练多数是打固定靶,部分部队利用移动靶车进行移动靶射击的训练,但是移动靶车局限性较多,需要轨道的牵引,而且移动靶车对......
按照高职教育的指导思想和机电专业的学科特点，针对传统教学的不足，在教学改革中综合考虑机械、电子、传感器及接口等基础知识，以......
在汽车后碰撞结构安全有限元仿真中，多用移动刚性墙模型来模拟后碰移动小车模型，本文针对此问题，基于上海机动车检测中心的实物建......
设计了基于单片机STC12C5A60S2系统控制的两轮可移动小车。在该小车实现可控制系统结构下，车子上面附加一台家用小型加湿器，这样就实......
安全第一,预防为主.青岛卷烟厂制丝车间使用薄片旁线移动小车为烟叶和薄片进行双线生产供料.由于小车不定时的横向移动,而且运行中......
随着国内人造板行业结构的不断深化,竞争格局快速变化,人造板机械制造业正面临着加速转型升级的新课题。与此同时,世界人造板工业......
移动机器人技术是当今人们研究的热点问题,它涉及到智能控制、图像识别、信息处理等多种技术,它综合了计算机、电子、机械等多种学......
针对目前国内旧冲压生产线多为手工完成上、下料操作,介绍了一种新型的压力机生产线梁式传送机构,并阐述了该机构的工作原理及结构......
运用帕累托图分析,确认影响R104移动小车故障率的关键因子,并采取引入Profibus-DP总线控制技术、改善操作现场条件、加强现场管理......
期刊
随着嵌入技术的飞速发展,各式各样的嵌入式系统应用已逐渐走进我们的生活.通过设计将嵌入式的特点应用在可移动小车架构上,满足了......
简述机械设备安装用弹性支承的发展沿革。重点介绍ZXJ型弹性减振支承的结构性能特点和应用中存在的问题,对CYC型承载移动小车的结......
在玻璃生产线上,掰边辊道作为一种必不可少的一段设备,每条玻璃生产线虽说有长短、宽窄的不同,但总体结构大概有三种,本文对这三种......
根据高速铁路道岔铺设施工要求，提出了一套结构简单、成本低廉而且只须依靠人力就可完成设备本身的拆装并能满足道岔对位、调试的道......
介绍了基于MC9S12DG128B的移动小车的控制系统设计。该移动小车使用CMOS摄像头进行路径检测,通过舵机控制转向,采用直流电机驱动。......
本文设计了以TMS320F2812数字信号处理器为控制器的智能小车的运动控制模块。TMS320F2812DSP具有丰富的外设和高速的运算能力，它特......
设计了一个自动金属探测的移动小车。采用LDC1000电感数字传感器作为金属探测传感器，传感器连接自制的电感线圈，当金属物靠近线圈时，......
摘要：该文设计一种基于Linux平台和ARM的移动视频監控小车。介绍了移动视频监控小车的系统总体结构、软件设计与硬件设计。主控器选......
宝钢焦输送系统中的移动小车仅由限位开关定位,本文介绍了在实现焦输送移动小车行走控制时,对小车处于中间位置或限位故障时的分析......
DeviceNet现场总线在工业自动化控制领域的应用越来越广泛，现场总线的采用可以为自动化的控制带来很大的方便。近年来，无线通讯技术......
现在有一种回转窑煤粉燃烧器移动小车，其尾部采用“八”字形调节杆的调节机构。介绍了尾部采用“八”字形调节移动小车的构造，并对这......
通过对国内外化学钢化炉的认识和作者对玻璃运输、加热、钢化、冷却等方面的关键技术研究，设计了一款突破传统的化学钢化炉，以其成为......
利用有限时间控制技术,对由运动学模型描述的移动小车的跟踪问题进行了研究.提出了一种连续的跟踪控制律,使得对象速度不为零的期......
本文讨论受非完整约束限制的移动小车的几何路径跟踪与镇定问题，给出了小车以恒定速度跟踪任意期望几何路径的控制律，证明了小车的实......
行人监控属于监控系统中比较重要的一个方面。传统的行人监控手段存在监控区域受限的问题,即监控设备一旦安装后,只能监控固定的区......
本文是基于单片机的自动蔽障移动小车控制系统设计。采用红外线蔽障,利用单片机来产生38k Hz信号对红外线发射管进行调制发射,发射......
优傲机器人推出实现智能调度的机器人搭载AGV应用，结合移动小车搭载自动构建地图导航的特性，UR机器人可以完成大范围空间内的物料抓......
For regulating the dynamic nonholonomic mobile cart with parameter uncertainties, a time-varying robust control law is d......
储运装置用于车间内板垛的过跨运输，具有使用方便、结构简单、承载能力大、运行成本低等特点，广泛用于大产能的中密度纤维板、刨花板......
专利号:ZL201821777435.7专利权人:宝山钢铁股份有限公司设计人:丁立卫福全刘杰马寅元何志雄一种干熄焦煤气烘炉燃烧器移动小车,包......
基于上海机动车检测中心的实物建立了后碰撞移动小车CAE模型,针对某型轿车进行了后碰撞有限元仿真,分析了移动刚性墙模型和移动小......
本文主要论述基于STM32的遥控小车,通过红外用NEC编码方式来控制小车,包括遥控模式和循迹模式。运动状态包括控制小车向前、向后、......
通过对自移机尾在使用过程中受力最集中且最易损坏的移动小车进行ANSYS静力学分析，研究了自移机尾基础受力情况，得知移动小车有很大......
桥梁的模态参数是相关的工程应用领域中至关重要的参数,包括自然频率、模态振型与阻尼,无论是对桥梁进行数值模型更新、结构健康监......
为提高汽车内饰件发泡成型的生产效率,以PLC为核心控制器,利用触摸屏实时监控,设计并实现了该生产线的自动化。介绍了生产线整体结......
对由运动学模型描述的二自由度移动小车的跟踪问题进行研究。利用终端滑动模态技术设计控制律，使得移动小车能在有限时间内完全跟踪......
讨论了移动小车的轨迹跟踪控制。在速度控制的基础上，利用控制Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数（ｃｌｆ），基于小车动力学模型设计具有渐近收敛性的力矩反馈控制律，使人有更......
介绍了不锈钢铸轧薄带机组的工艺试验情况,对进一步试验中的铸轧辊、中间包及移动小车等出现的问题进行了分析总结.......
