气泡驱动纳米马达制备及运动控制方法研究

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纳米马达是一种应用于多种领域(尤其是医疗领域),具有较大推重比,能实现物质定向运输的微纳米级机械。这其中,自驱动纳米马达因其利用环境中的物质能量,并将能量转化成自身运动所需动能,实现自身运动而受到广泛关注。目前,国内外针对自驱动纳米马达研究集中于双氧水体系,通过铂催化双氧水分解,产生氧气,实现纳米马达自驱动。但是,由于其对环境体系(双氧水)的依赖性,使之不适于人体内药物领域的广泛使用。通过对人体体液成分的分析可知,以酸环境为主的消化液占用人体体液的重要比重。因此,本文基于纳米马达运动理论,通过对纳米
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