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机器人足球是借鉴人类第一体育运动的形式融机械、电子、通信、控制、计算、智能等技术于一体的高技术对抗,吸引了越来越多的研究和关注.以改进和发展现有机器人足球技术为目的、以半自主机器人足球比赛(MiroSot)为依托、借鉴信息融合技术的基本思路、运用图像处理、多目标跟踪、自动控制和计算机程序设计等技术,本文从目标识别与跟踪、基本技术动作、比赛策略和系统实现等方面进行了机器人足球技术的研究与开发.