论文部分内容阅读
由于丘陵山地的恶劣环境条件,丘陵山地果园动力底盘在工作过程中通常会遇到各种类型的障碍物(如壕沟、垂直障碍物、田埂、土坎、石块、台阶、凸岭、侧坡和陡坡等),严重影响了丘陵山地果园动力底盘的作业质量。为了提高丘陵山地果园动力底盘的安全性、稳定性、操作性能、作业质量以及对复杂环境的适应性,本文以自制的丘陵山地果园动力底盘为研究对象,利用现代化理论分析和设计方法,开展对丘陵山地果园动力底盘的坡地通过性的研究,为底盘整机性能的增强和提高提供理论依据和实践指导,本文的主要研究内容和结论如下:(1)底盘的关键部件介绍及主要性能分析对丘陵山地果园动力底盘的整体结构和关键部件进行了介绍,详细的分析了丘陵山地果园动力底盘的总体布局形式对底盘整机性能产生的影响,并以此为基础,结合有关的传统履带车辆设计理论,对丘陵山地果园动力底盘的各项主要性能做了详细的理论分析和研究。(2)底盘的坡地通过性理论分析分析底盘的坡地通过性评价指标和几种典型的坡地通过性类型,主要包括底盘的坡地越障通过性分析、底盘的坡地壕沟通过性分析、底盘在坡地松软路面上的通过性分析以及底盘的坡地行间通过性分析等方面。(3)底盘在纵向坡地上的通过性仿真分析及试验研究利用RecurDyn软件来完成底盘的动力学仿真分析模型的建立以及底盘的纵向坡地通过性仿真分析,底盘在路面坡度为10°、15°和20°硬质路面上的最大越障高度分别为210mm、150mm和90mm,底盘在路面坡度为10°、15°和20°硬质路面上的最大跨越壕沟宽度分别为700mm、550mm和400mm,底盘在砂土路面上的最大爬坡角度为17°,底盘在粘土路面上的最大爬坡角度为21°,底盘在砂壤土路面上的最大爬坡角度为22°。(4)底盘在横向坡地上的通过性仿真分析利用正交试验法来对丘陵山地果园动力底盘的横向坡地通过性进行研究,底盘的横向坡地越障通过性仿真分析的因子主次排列顺序为路面坡度>路面类型>行驶速度,试验的最优组合为路面坡度10°、硬质路面和行驶速度1.45km/h,而底盘的横向坡地壕沟通过性仿真分析的因子主次排列顺序为路面类型>行驶速度>路面坡度,试验的最优组合为硬质路面、行驶速度3.28km/h和路面坡度15°。