无线传感器网络是综合了传感器、嵌入式计算、网络及无线通信等技术的一种全新信息获取和处理技术。无线传感器网络的大量应用都依赖于节点的位置信息，如战场侦察、生态环境监测、目标跟踪以及现场监控等应用中，都需要先知道传感器节点的位置信息。因而，节点定位问题是传感器网络进行目标识别、监控、跟踪等众多应用的前提，也是无线传感器网络重要支撑技术之一。 本文的研究工作就是围绕着无线传感器网络自身定位这一课题进行的。首先，论文在查阅大量相关文献的基础上，介绍了基于无线传感器网络定位技术的国内外研究现状，并对无线传感器网络相关技术以及性能评价标准做了整体概述。其次，论文对基于测距定位算法中的TDOA方法进行了研究，并考虑了测量误差值对算法的定位误差的影响。以及对基于非测距中的质心算法和DV-Hop算法进行了研究。仿真实验表明，质心定位算法受锚节点密度影响要比DV-Hop算法大得多，随着锚节点密度的增加，质心算法的定位误差迅速降低，而DV-Hop定位算法则受锚节点密度的影响较小；在对网络结构进行优化后，当锚节点比例较小时，其布局位置对定位精度和覆盖率而言更为重要；对于各向同性网络，相对于锚节点比例的增加，锚节点的优化布局对定位精度的提高更为显著。 对实用化的定位系统的研究，在实际的原型实验平台上实现了DV-Hop 定位算法，做出了实现定位系统的初步探索，为更进一步的实用化研究奠定基础。最后，对全文进行总结并对未来研究工作做出了展望。